[Android][sensor]物理sensor bring up流程

物理传感器bringup流程详解：从驱动到设备验证

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已于 2023-03-06 13:56:19 修改 · 3.1k 阅读

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#android

于 2022-11-26 23:08:20 首次发布

本文详细介绍了从添加物理传感器驱动、BP和AP侧配置，到固件检查和传感器调试的完整流程，包括lis2dw12传感器实例，帮助开发者完成传感器设备的上电和数据上报测试。

[Android][sensor]物理sensor bring up流程

物理sensor bring up流程
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物理sensor bring up流程

物理sensor就是实体sensor，现实存在的、从硬件直接获取数据的sensor。
常见的物理sensor有：加速度acceleration、陀螺仪gyroscope、地磁magnetic、接近光proximity light、光感light、sar(specific absorption rate)、霍尔hall、气压计pressure等

以A器件lis2dw12为例

1.添加驱动文件

bp侧在adsp_proc/ssc/sensors/下新建文件夹lis2dw12

mkdir lisdw12
cd lisdw12

移植三方源码src于文件夹adsp_proc/ssc/sensors/lis2dw12内（有些FAE提供的源码会将.h文件放于inc里）

新建文件夹build

mkdir build
cd build

在adsp_proc/ssc/sensors/lis2dw12/build/ 下添加sns_lis2dw12.scons文件（可以生成目标文件，部分FAE不提供，可参照以下进行修改添加）

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# LIS2DW12 sensor implementation
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# GENERAL DESCRIPTION
#    build script
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# Copyright (c) 2022 - LIS2DW12 CO.,LTD.
# All Rights Reserved.
# Confidential and Proprietary - LIS2DW12 CO.,LTD.
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