板级支持包 BSP

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板级支持包BSP是嵌入式系统的关键组件，它为不同硬件平台上的操作系统提供统一运行环境，屏蔽硬件差异。BSP主要包含内核节拍、中断管理、时钟、GPIO等组件的实现，以及设备与资源的管理。BSP与BootLoader不同，后者负责初始化硬件并启动内核。在项目开发中，BSP编程位于硬件研制和操作系统选定之后，是确保系统正常运行的基础。

1、BSP出现的背景

硬件平台的多样性是嵌入式系统的主要特点，如何使嵌入式操作系统在不同的硬件平台上有效地运行，是嵌入式系统开发中需要解决的关键问题。解决的方法是：在硬件平台和操作系统之间提供硬件相关层，来屏蔽这些硬件的差异，给操作系统提供统一的运行环境，这种硬件相关层就是嵌入式系统中的板级支持包BSP(BoardSupportPackage，简称BSP)。


2、BSP的作用

为内核的运行提供底层支撑

屏蔽与板相关的硬件细节


3、BSP的组成

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板级支持包（BSP）是介于主板硬件和操作系统中驱动层程序之间的一层，一般认为它属于操作系统一部分，主要是实现对操作系统的支持，为上层的驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包，使之能够更好地运行于硬件主板。BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP，例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相对于某一CPU来说尽管实现的功能一样，可是写法和接口定义是完全不同的，所以写BSP一定要按照该系统BSP的定义形式来写（BSP的编程过程大多数是在某一个成型的BSP模板上进行修改）。
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