STM32——板级支持包构建，代码编写过程分析（LED灯为例）

板级支持包（BSP）是介于主板硬件和操作系统中驱动层程序之间的一层，一般认为它属于操作系统的一部分，主要是实现对操作系统的支持，为上层的驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包，使之能够更好地运行于硬件主板

以按键点亮LED为例，可以理解为板极支持包为底层驱动(HAL)库提供可以访问硬件的接口，同时，当再用户应用层编写应用程序实现按下按键点亮LED时，要通过板级支持包知道板子上的硬件有那些功能可以实现，比如不需要了解GPIO的结构，只要知道调用某个方法可以实现某个功能就行

构建开发板上的LED的灯板级支持包

以CubeMX创建的项目为例

首先创建一个user文件夹，创建2个文件

 

以上步骤准备好，既可以开始构建板级支持包

要实现的功能：初始化GPIO，点亮，熄灭，翻转LED灯的状态，LED绿灯用到PB0，蓝灯用PB1，红灯用PB5. 编写代码主要涉及两个文件，主程序bsp_led.c，用来使能和初始化GPIO，配置引脚输出模式，bsp_led.h用于具体分配引脚的功能，最后在main.c文件中写入预期实现的功能并执行代码

一.bsp_led.c文件代码编写过程

1.添加头文件路径，确保右键可以正常跳转

//添加头文件路径
#include "./led/bsp_led.h"

2.初始化GPIO

//初始化GPIO
void LED_GPIO_Init(void)
{
	
}

2.1首先要使能GPIO，去stm32f1xx_hal_gpio.c文件查看使能方法

如图,使能GPIO要用到_HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE(),

//添加头文件路径
#include "./led/bsp_led.h"

//初始化GPIO
void LED_GPIO_Init(void)
{
	  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	

}

使能之后，如果

3.配置引脚

（1）配置IO模式，要使用GPIO_InitTypeDef结构体，因此搜索GPIO_InitTypeDef查看这个结构体的用法，经过搜索，这些内容在stm32f1xx_hal_gpio.h文件中

（2）配置上拉，下拉等模式，要用到GPIO_InitTypeDef结构体，结构体内容如图所示

要实例化GPIO针脚，要查询GPIO_pins_define,以下查询了GPIO_pins_define,GPIO_mode_define,GPIO_pull_define,GPIO_SpeedDefine

 GPIO_pins_define

GPIO_mode_define

 GPIO_pull_define

 GPIO_speed_define