Ubuntu14.04在ROS已经安装完毕的情况下升级cmake到3.10.3的方案

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本文介绍如何将Ubuntu系统的CMake版本从默认的2.8逐步升级到3.10.3的过程。首先通过PPA源升级至3.2版本，再通过源码编译的方式完成最终的版本升级。

由于Ubuntu默认安装cmake2.8，而源安装cmake3.10.3要求cmake最低版本为3.1（CMakeLists.txt有说明），所以我们先把cmake升级到3.2，然后再次升级到3.10.3.方案如下：
第一步：使用ppa升级cmake至3.2.2
sudo apt-get install software-properties-common
sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
//查看最终版本：
cmake –version
这时可能会有如下的报错：
CMake Error: Could not find CMAKE_ROOT !!!
CMake has most likely not been installed correctly.
Modules directory not found in
/usr/lib
网上提供的方案是先卸载cmake-data，然后再次重新安装：https://blog.youkuaiyun.com/lixiaogang_theanswer/article/details/73693004，但是这样会顺带卸掉一些ROS包，显然是不可取的，我们直接安装cmake，然后查看版本：
sudo apt-get install cmake
cmake –version
发现此时已经升级到3.2.2啦
第二步：使用源安装升级到3.10.3
下载3.10.3的安装包https://cmake.org/download/
解压提取然后进入文件夹下：
cd cmake-3.10.3
./bootstrap
如果没有报错（注意no found不是报错）：
make
sudo make install
此时再次查看版本：
cmake –version
继续报错：
CMake Error: Could not find CMAKE_ROOT !!!
CMake has most likely not been installed correctly.
Modules directory not found in
/usr/lib
不用慌，source一下即可：
source ~/.bashrc
cmake –version
显示：
3.10.3
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