ROS indigo版本cv_bridge配置opencv3.4.1与默认opencv2冲突的问题
ROS indigo 的cv_bridge默认的opencv版本为opencv2.4.8,但项目里的opencv版本要求opencv3,如果使用默认设置,则报错:Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName实际上FileStorage的读入路径没有问题,结果表现为不能读入文件。解决办法:...
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2019-12-26 21:58:14 ·
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