ROS
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luo870604851
这个作者很懒，什么都没留下…
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在ubuntu22.04中借助docker实现安装、调试ros1.0
使用安装方法1直接安装，没出问题，我就继续了。出问题按方法2安装吧。原创 2024-02-01 00:05:49 · 2080 阅读 · 0 评论 -
解决ros indigo下hardware_interface/EffortJointInterface问题
urdf下的transmission属性如下： <transmission name="tran1"> <type>transmission_interface/SimpleTransmission</type> <joint name="joint1"> <hardwareInterface>hard...原创 2019-04-20 13:35:16 · 2642 阅读 · 1 评论 -
catkin_make莫名报错"file" has no attribute of push(pop)
catkin_make突然莫名报错"file" has no attribute of push(pop)，追踪到的都是/usr/bin/empy文件，找了很久没找到解决方案，重装ros都不见效，最后好像是缺少python2.7的依赖，还是需要升级什么的，采用下面命令莫名其妙解决：sudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get in...原创 2019-07-06 23:22:32 · 508 阅读 · 5 评论