如何配置clion用于ROS

最新推荐文章于 2025-06-30 17:05:11 发布
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#Clion #ROS #Linux

本文详细介绍了如何通过修改环境变量来配置Clion的工作环境，并提供了具体的步骤指导，包括添加Clion路径到环境变量、激活工作空间及启动Clion的方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

首先，添加Clion启动文件进入环境变量：
gedit .bashrc
export PATH=”/opt/Clion/clion-2018.1.3/bin/:$PATH”
第一步：source 你要打开的工程：
source ～/catkin_ws/devel/setup.bash
第二步：在终端：
clion.sh
第三步：在clion中打开工程

Clion 的 ROS配置
～勿据散客～的博客
12-31 3248
首先是一些基本操作了： 1）创建一个基本的ROS包，创建和构建ROS工作空间： mkdir -p test/src cd test catkin_make 2）在工作空间中，创建一个名为my_package的包： cd src catkin_create_pkg hello roscpp rospy std_msgs 之后是Clion的配置 首先你需要打开命令行窗口，source下你的工作空间(注意修改ros版本，我的是melodic)： source /opt/ros/melodic/setup.ba
使用CLion进行ROS程序的调试
XjmuAngular的博客
10-03 398
在ROS（机器人操作系统）开发过程中，调试是一个非常重要的环节。CLion是一款功能强大的集成开发环境（IDE），它提供了一些方便的工具和功能，使我们能够更轻松地调试ROS程序。本文将介绍如何在CLion中进行ROS程序的调试。点击CLion工具栏上的调试按钮（绿色的虫子图标），CLion将开始构建和调试ROS程序。你可以使用CLion的调试工具（例如，设置断点、单步执行、查看变量值等）来辅助调试。完成上述步骤后，你就可以使用CLion进行ROS程序的调试了。在弹出的对话框中，点击左上角的加号图标并选择。
Clion 使用
热门推荐
lovely_yoshino的博客
08-31 1万+
默认情况下，CLion编译使用的CMake是其内置的一个版本，而使用这个版本的CMake进行编译时会报出一些莫名其妙的错误，命令行中catkin_make明明可以正常编译，而这里就是会失败。回到一开始的"Threads & Variables"窗口，左上角有一些控制按钮，从左到右依次是：Rerun（Ctrl+F5），Stop（Ctrl+F2），Resume（F9），Pause（暂时用不上），Step Over（F8），Step Into（F9），Step Out（Shift+F8）。
机器人仿真（1）Ubuntu24.04下CLion的ROS2开发环境配置
最新发布
qq_45709806的博客
06-30 973
CLion近期开放非商用免费使用，相比VSCode在ROS2开发中更具优势。针对CLion官网仅提供Windows系统ROS2配置方案的问题，本文提出通过顶层CMakeLists实现流畅开发环境的解决方案。具体步骤包括：安装ROS2和CLion、创建工作空间顶层CMakeLists文件、配置CLion工具链和环境变量，并通过修改CMakeLists实现选择性编译。该方法简化了开发流程，但需要注意避免同名build targets冲突。作者已向JetBrains反馈Ubuntu教程缺失问题，建议用户采用此方案
在 CLion 中进行 ROS 项目配置
qq_44147598的博客
10-05 688
在 CLion 中进行 ROS 项目配置
使用CLion进行ROS开发的最全面配置细节
weixin_44706018的博客
01-08 3118
1.在CLion中打开ROS工程 CLion官方的教程 包括创建一个ROS功能包，把功能包作为一个工程项目在CLion中打开，运行一个ROS节点 2.更改build和devel的路径 在CLion中，build的路径在自动创建的cmake-build-debug或者cmake-build-release中。在ROS中，build的路径在build文件夹。 为此，打开File/Settings,选择CMake,在CMake options填写 -DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=<WO
clion ros debug clion配置ros环境及调试
ABC_ORANGE的博客
12-18 5072
本文主要记录在clion配置ros的开发环境，以及调试ros程序 1. 下载并安装clion 到clion官网下载clion软件并自己注册账号登陆。 2. 创建ubuntu左侧快速启动图标 （add to favorites） 在clion的菜单栏中点击 Tools -> Create Desktop Entry , 然后再重新启动clion在左侧clion的图标点击右键选择 add to favorites 就可以创建左侧图标快速启动。 3. 安装ros插件 在clion软件的 File -
使用CLion进行ROS开发
shiwei0813的博客
09-11 1287
回到一开始的"Threads & Variables"窗口，左上角有一些控制按钮，从左到右依次是：Rerun（Ctrl+F5），Stop（Ctrl+F2），Resume（F9），Pause（暂时用不上），Step Over（F8），Step Into（F9），Step Out（Shift+F8）。上图中，上方从左到右依次为：选择编译器，选择源文件，构造（用于项目打包整体编译，现阶段用不到），运行，调试。单击要修改名称的源文件，按下快捷键“Shift+F6”，修改名称，并点击"Refactor"。
如何使用clion中配置ROS工程
10-14
CLion是一款强大的跨平台C和C++集成开发环境，而ROS是一个用于机器人系统的开源操作系统框架。结合两者，我们可以高效地开发和调试ROS项目。 首先，我们需要确保CLion已正确安装并且可以在命令行中启动。在Linux...
clion配置ROS
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### 配置CLion用于ROS开发 为了使CLion能够支持ROS项目，需要安装特定插件并配置CMakeLists.txt文件来确保CLion可以识别ROS包结构和依赖关系[^1]。 #### 安装ROS工具链插件 通过JetBrains官方市场下载`ROS ...
Clion进行ros launch
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ROS launch Clion
学习SLAM：SLAM进阶（八）：如何在Clion下配置ROS项目及Clion常用技巧
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如何在Clion下配置ROS项目及Clion常用技巧
Clion 配置ros
干饭人
10-13 369
https://blog.csdn.net/qq91752728/article/details/79577998 使编译过程中生成的文件位于build和devel文件夹下：https://www.jb51.net/article/193537.htm 编译过程中生成的文件不是位于build和devel文件夹下：https://www.jianshu.com/p/db8f9f629adc ...
在Ubuntu下，使用Clion编译ROS1的程序，并进行配置
To be a better man
01-07 624
Clion找不到ros相关的环境，需要在Clion启动的时候，设置desktop。设置desktop entry的相关配置为。这样clion就可以加载ros相关的内容，同时又不用在终端中输入。直接启动clion图标就可以了。Exec设置的内容为。
使用Clion进行ROS开发（一） topic roscpp实战
EliGold的博客
08-28 1015
本文根据柴长坤老师的《机器人操作系统入门》6.2和6.3节进行操作，我也是刚开始学这门课。由于小弟电脑之前装了Clion，就顺手用它进行开发，其中如果有问题的话，可以和我进行交流哈。 本文参考了这几个博文： https://blog.csdn.net/chenjun15/article/details/89305462 https://www.jetbrains.com/help/clion...
【解救ROS】clion2022.2.2的安装永久使用教程
m0_64346597的博客
09-15 2143
yongjiuxing安装idea环境，毕竟教程不好找，也已经在文中致谢其他博主
第三章：ROS2开发环境搭建----ROS2的安装以及Clion配置
qq_36358731的博客
12-01 1897
本章介绍ROS2的安装以及Clion中关于ROS2的相关配置，为Clion开发ROS2做准备本文主要针对在Clion中怎么配置以及调试ROS2作了介绍，下一篇介绍怎么搭建一个ROS2模型，并在Rviz中显示吧，打算一周更新一篇，希望各位网友大大支持吧，半个月一篇也行，最多一个月，不能在多了。
2. CLion中ROS设置教程
weixin_44189610的博客
10-16 1933
2.1 如何在源环境中启动clion 1）打开终端运行：source一下你自己的工作空间 source ./devel/setup.bash 2）找到clion的bin文件夹，运行如下命令启动clion ./clion.sh 3）接下来就可以愉快的玩耍了 2.2 如何在clion创建项目 1）创建一个基本的ROS包，创建和构建ROS工作空间： mkdir -p ros_workspace/sr...
ubuntu20.04配置clion开发ROS2的环境
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04-06 1244
使用vscode开发ros2时老是出现误报错，因此换到clion进行ros2的开发，用这篇博客记录一下。
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