开发板FS4412-WDT实验

Exynos4412WDT控制器详解与编程,

最新推荐文章于 2025-07-25 12:56:53 发布

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#单片机 #嵌入式硬件

本文详细介绍了Exynos4412SCP中的WDT（WatchDogTimer）工作原理、寄存器功能、编程示例，包括设置分频、计数器操作和复位机制，以及如何通过编程控制WDT的中断和复位行为。

一、WDT简介

WDT Watch Dog Timer，即看门狗计时器，其主要作用是当发生软件故障时可产生复位信号使SOC(系统级芯片)复位，其本质是一个计数器

WDT工作原理：每当计数器减到0就会让开发板复位

开发板上电后程序正常执行，计数器也会相应的从设定的数减小，当程序运行一段时间后会向计数器刷新新数值，然后重新进行正常执行，再过一段时间又给计数器写值，以此类推
当程序出现错误后，程序不能正常运行也就不会每隔一段时间给计数器刷新，当计数器变为零就会复位

出于安全考虑，使用WTD

二、 4412下的WDT控制器

Exynos 4412 SCP中的监视器计时器（WDT）是一种计时设备。由于噪声和系统错误导致故障后，可以使用此设备恢复控制器的操作(WDT产生复位信号)。你可以使用WDT作为一个norma 116位间隔计时器请求中断服务(作为普通定时器使用) 。

1. 可以产生两种信号中断信号和复位信号，通过WTCON[0]和WTCON[2]来控制模式

2.一级分频，使用PCLK时钟100m，使用8位分频，WTCON[15:8]控制倍数，一级分频

二级分频：不能随意分频有固定值

时间计算，减一次花的时间

三、WDT寄存器详解

WAT 相关寄存器

1.WTCON寄存器

2.WTDAT 寄存器

实时中断，定期产生一个中断

3.WTCNT 寄存器

储存当前递减的值，[15：0],不超过65535 =2^16

四、 WDT编程

#include "extnos_4412.h"

void Delay(unsigned int Time)
{
	while(Time--);
}

int main()
{

	//为了方便说明将寄存器不同位拆开赋值，自己也可以直接算出然后给这个寄存器直接赋值
	/* 设置一级分频*/
	WDT.WTCON = WDT.WTCON | (0xFF << 8);

	/* 设置二级分频*/
	/*WTCNT递减频率 = PLCK(100000000)/(0xFF + 100000000)/128 = 3052*/
	WDT.WTCON = WDT.WTCON | (0x3 << 3);

	/* 禁止WDT产生中断信号*/
	WDT.WTCON = WDT.WTCON & (~(1 << 2));

	/*使能WDT产生复位信号*/
	WDT.WTCON = WDT.WTCON | 1;

	/*设置计数器的初始初始值/
	WDT.WTCNT = (3052 * 5);//倍数就是多少秒减完

	/*使能WDT,计数器开始递减，要放在最后面 */
	WDT.WTCON = WDT.WTCON | (1 << 5);

while(1)
{
	printf("WDT.WTCNT = %d\n",WDT.WTCNT);
		
	Delay(100000);
}
	return 0;
}

串口初始化在开发板内部已经初始化好了，上电后将初始化串口，所以我们使用printf查看计数器的值不需要再初始化一次串口直接打印需要的值就可以

实验现象：5秒后CPU重置，没有赋予刷新值，减完后程序开始复位

赋予刷新值3052后，每次减到2962不复位，刷新了值重新减

实际使用是WDT.WTCNT赋值使用的

#include "extnos_4412.h"

void Delay(unsigned int Time)
{
	while(Time--);
}

int main()
{

	//为了方便说明将寄存器不同位拆开赋值，自己也可以直接算出然后给这个寄存器直接赋值
	/*设置一级分频*/
	WDT.WTCON = WDT.WTCON | (0xFF << 8);

	/* 设置二级分频*/
	/*WTCNT递减频率 = PLCK(100000000)/(0xFF + 100000000)/128 = 3052*/
	WDT.WTCON = WDT.WTCON | (0x3 << 3);

	/*禁止WDT产生中断信号*/
	WDT.WTCON = WDT.WTCON & (~(1 << 2));

	/* 使能WDT产生复位信号*/
	WDT.WTCON = WDT.WTCON | 1;

	/*设置计数器的初始初始值/
	WDT.WTCNT = (3052 * 5);//倍数就是多少秒减完

	/* 使能WDT,计数器开始递减，要放在最后面 */
	WDT.WTCON = WDT.WTCON | (1 << 5);

while(1)
{
	printf("WDT.WTCNT = %d\n",WDT.WTCNT);
	/*喂狗*/
	WDT .WTCNT = 3052; 
	Delay(100000);
}
	return 0;
}