开发版FD4412-中断处理

目录

一、ARM的异常处理机制 

异常

3.异常源

4.ARM异常模式

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5.ARM异常响应 

6. 异常向量表

 二、工程模板代码结构分析

 三、中断处理框架搭建

1.LR保存返回地址的原因：

1）执行跳转指令

2.遇到异常 。这两种情况PC指向不同

四、中断处理程序编程

一、ARM的异常处理机制 

异常

处理器在正常执行程序的过程中可能会遇到一些不正常的事件发生 这时处理器就要将当前的程序暂停下来转而去处理这个异常的事件 异常事件处理完成之后再返回到被异常打断的点继续执行程序

​

2.异常处理机制
不同的处理器对异常的处理的流程大体相似，但是不同的处理器在具体实现的机制上有所不同；比如处理器遇到哪些事件认为是异常事件遇到异常事件之后处理器有哪些动作、处理器如何跳转到异常处理程序如何处理异常、处理完异常之后又如何返回到被打断的程序继续执行等我们将这些细节的实现称为处理器的异常处理机制

3.异常源

导致异常产生的事件称为异常源

ARM异常源

• FIQ 快速中断请求引脚有效（外接设备向CPU请求服务使用）（相应速度更快）
• IRQ 外部中断请求引脚有效 （外接设备向CPU请求服务使用）
• Reset 复位电平有效
• Software Interrupt 执行swi指令
• Data Abort 数据终止
• Prefetch Abort 指令预取终止
• Undefined Instruction 遇到不能处理的指令

4.ARM异常模式

在ARM的基本工作模式中有5个属于异常模式，即ARM遇到异常后会切换成对应的异常模式

  

5.ARM异常响应
 

ARM产生异常后的动作（自动完成）

• 拷贝CPSR中的内容到对应异常模式下的SPSR_<mode>：备份处理前的模式和状态
• 修改CPSR的值
  •  修改中断禁止位禁止相应的中断 ：不希望被其他中断打断
  • 修改模式位进入相应的异常模式 产生异常：
  • 修改状态位进入ARM状态 
• 保存返回地址到对应异常模式下的LR_<mode>
• 设置PC为相应的异常向量（异常向量表对应的地址）

6. 异常向量表

1.  异常向量表的本质是内存中的一段代码

2. 表中为每个异常源分配了四个字节的存储空间

3. 遇到异常后处理器自动将PC修改为对应的地址

4. 因为异常向量表空间有限一般我们不会再这里写异常处理程序，而是在对应的位置写一条跳转指令使其跳转到指定的异常处理程序的入口 

5. 注：ARM的异常向量表的基地址默认在0x00地址 ，但可以通过配置协处理器来修改其地址