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RSS订阅原创 一文搞懂c++（下）
9、常函数不能修改任何成员变量，但是课访问，const只能修改，不能看，但是静态成员可以被修改，常对象只能调用const成员函数。3、声明为虚函数，如果在子类中有同名函数，其实就是父类中的虚函数，子类有一次重新声明的机会（重写父类函数）1、不影响原来的类，不改变原来类的代码，实现对类功能的扩展，在原来类的基础上快速增加功能。2、继承的概念：在已有的类的基础上创建新类，可以继承一个或多个，描述类与类之间的关系。6、释放内存时，父类指针分配子类对象，调用的是父类析构，所以父类析构也得是虚函数。
2024-12-04 23:14:01
257
原创 一文搞懂C++（上）
1）数据和函数是分开的，程序散乱，如函数定义的参数类型都是int的，如果参数类型被修改，代码的修改两较大。1、类中可以有数据也可以有函数，函数和数据紧密结合，可以隐藏数据，属性对应数据，函数对应行为。2）内存膨胀，原来只有声明在代码区，其他在栈区，内联函数定义在代码区，节约了调用函数的时间。2）如果在类中定义构造函数，等同于内联函数，所有一般都在类内声明，在类外面，进行定义。7）在c++中，const修饰的变量变成常量，但在c语言中，还是变量，相当于只读。
2024-12-02 23:07:25
628
原创 Linux C语言进阶
一、二维数组的定义1、二维数组的应用：图、方阵2、数组元素的存放顺序：内存是一维的，二维数组：按行优先a[1]:表示第一行，也表示a[1][]的所有元素二、二维数组的初始化、遍历1、元素的初始化1、不是按顺序存放，部分初始化2、按顺序存放3、二维数组只能省略行，不能省略列1、打印杨辉三角形2、打印数组中的最大值，行，列三、多维数组。
2023-10-27 15:12:54
198
原创 Linux C语言开发(续)
一、二维数组的定义1、二维数组的应用：图、方阵2、数组元素的存放顺序：内存是一维的，二维数组：按行优先a[1]:表示第一行，也表示a[1][]的所有元素二、二维数组的初始化、遍历1、元素的初始化1、不是按顺序存放，部分初始化2、按顺序存放3、二维数组只能省略行，不能省略列1、打印杨辉三角形2、打印数组中的最大值，行，列三、多维数组。
2023-10-27 14:07:09
233
原创 Linux shell脚本
1）变量在bash声明，在./helloworld.sh执行，是两个进程，跨进程数据是不能共享的，bash的uname不能在./使用。如果用export修饰变量，对子进程可见，当前进程没有此变量，默认子进程去上一层进程中找寻变量，一直到根。1）绝对路径或者相对路径./ ---只能执行有执行权限x的文件，跨进程执行。su -l root/su -：切换到root用户，环境信息也切换。3）source---可以执行没有x权限的脚本文件，当前进程执行。2）sh---可以执行没有x权限的脚本文件，跨进程执行。
2023-10-26 11:47:58
242
原创 数据结构与算法
一、数据结构导学（一）基础C语言-结构体-内存（malloc）（二）心态-不畏难-代码量（三）方法-听-主动思考-尝试-多敲二、初始数据结构（一）解决的问题使数据更加有条例计算机要处理的是完整的信息组合（二）编程能力-可复用-效率三、什么是数据结构1、可以凌驾于语言之上讨论2、数据结构研究数据之间的关系3、数据结构最重要的三个元素：逻辑结构、存储结构以及操作（数据之间的运算）4、语言是最低要求，数据结构比所有语言出现的早四、数据结构基本概念1、数据2、数据元素。
2023-10-25 13:37:00
198
原创 Makefile总结
一、Makefile的重要性1、编译文件2、正常编译，文件多的时候操作麻烦3、决定能不能完成大型工程二、Makefile的概述1、自动化编译-makefile编译效率：make编译过的文件不再编译三、Makefile的基本语法1、语法2、使用1）创建一个目录2）和函数3）和函数声明4）减函数5）减函数声明6）主函数7）普通编译8）makefile编译9）两步编译此时编译，只会执行第一个目标sub.o。
2023-10-25 12:52:05
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原创 Linux操作系统使用及C高级编程
一、Makefile的重要性1、编译文件2、正常编译，文件多的时候操作麻烦3、决定能不能完成大型工程二、Makefile的概述1、自动化编译-makefile编译效率：make编译过的文件不再编译正在上传…重新上传取消三、Makefile的基本语法1、语法2、使用1）创建一个目录2）和函数3）和函数声明4）减函数5）减函数声明6）主函数7）普通编译8）makefile编译9）两步编译此时编译，只会执行第一个目标sub.o。
2023-10-23 23:12:03
157
原创 Flappy bird项目
把小鸟的下落和管道的移动都放在信号处理函数中，当定时时间到后，管道自动移动，小鸟自动下落，与阻塞无关。是curses模式的入口，将终端屏幕初始化为curses模式，为当前屏幕和相关数据结构分配内存。是curses模式的出口，退出curses模式，释放curses子系统和相关数据结构占用的内存。1、curses有阻塞等待的特性，一条语句没有执行，后面的也不会执行。例：在getch函数之前，只执行打印C不会打印下面的A、B。5秒内终止，会打印HELLO，5秒后跳出循环，不会打印。
2023-10-23 22:13:46
204
原创 网络编程开发及实战(下)
一、基本概念（一）I/O基本概念1、基本概念1）一个完整I/O分为两个阶段：用户进程空间->内核空间内核空间->设备空间（磁盘、网卡）2）内存I/O（无名管道）、网络I/O（UDP/TCP）、磁盘I/O（文件I/O）2、同步和异步1）不着急等待结果是异步aio_read之前的程序read都是同步2）同步经常用于线程内调用两个函数的调用3）异步请求不知道的结果，后面可能通过别的机制来获得结果。2、阻塞与非阻塞3、阻塞状态不占有cpu，就绪态是等待cpu4、线程阻塞的条件。
2023-10-20 18:06:59
493
原创 网络编程开发及实战(上)
一、什么是互联网1、计算机网络的定义2、计算机的分类1）按照作用范围分类个人局域网：热点2）按照网络的使用者分类公用网：缴费可以使用的网专用网：军队3、网络的网络由节点和链组成互联网：网络的网络1）路由器也是计算机，但不是主机，传输数据是从主机到主机，但路由器是转发作用2）什么是互联网3）边缘部分：主机核心部分：广域网4）边缘部分：主机-端系统端系统有很大的区别，小的主机、摄像头，大的可能是昂贵的计算机端系统的拥有者可以是个人、单位、isp。
2023-10-20 17:46:55
567
原创 并发程序设计（续）
touch了原始文件test后，需要在test用空格敲出大小，如果不写，映射文件的大小为0，总线错误会乱码。在访问动态链接库，动态内存空间时，一个进程频繁的操作内存空间，也可以用内存映射，防止多次写磁盘。1）访问硬碟磁盘是毫秒级别，访问内存是纳秒级别，可以提高访问效率，差距很大，提高速度。4、映射的文件大小不能为0（空格），总线错误，指定0大小的创建映射区，非法参数。3）prot：共享内存访问权限，可读，可写，可执行，不可访问。1、在创建映射区时，包含一次对映射区的写操作。
2023-10-20 10:45:30
97
原创 并发程序设计
一、进程的创建和回收一、进程的概念1、进程！=程序程序是静态的，而进程是动态的2、进程和程序的区别1）进程控制块中包含进程的属性2）程序在磁盘里面，堆栈都是在内存中，程序运行起来都在内存中3）进程的运行在内存(RAM)中，手机内存指的是运行内存64G，电脑内存指的是硬盘（ROM）4）初始化的全局变量在数据段，没有初始化的全局变量放在BSS中代码段存放可执行文件，机器码5） static声明的变量不在栈中，和全局变量放在一起栈：参数，返回值，局部变量堆：malloc。
2023-10-19 17:05:47
333
原创 文件系统总结
1、库函数很关键2、标准I/O-流1）stream-I/O概念2）FILE-文件-流3）标准I/O的所有操作都是围绕FILE来进行的4）文本流：二进制流：5）全缓冲：缓冲区写满才写入磁盘行缓冲：回车换行无缓冲：直接写入文件3、Linux下的标准的三个流1、标准的I/O的定义：标准、通用、任何系统通用2、FILE-文件-流3、getchar()等同于fgetc(stdin)但getchar不能读取标准文件的内容只能读取键盘4、stdin也是FILE*的指针，是系统定义好的。
2023-10-19 16:04:15
145
原创 Linux C语言
1、变量名由字母、数字、下划线组成2、不能以数字开头，不能和C的关键字重名3、在程序运行时，变量所占的内存空间，由变量的数据类型决定4、变量在内存中的首地址，称为变量的地址5、变量的一般格式：存储类型 数据类型 变量名存储类型是关键词auto(默认)、register、static和extern。
2023-10-17 22:17:48
508
原创 Linux环境及Linux命令
Linux是开源软件，各种Linux的发行机构，按照自己的需求对文件系统进行裁剪，所以Linux发行版本目录结构不尽相同。相对路径：从当前路径开始，表示的是相对当前目录，需要依赖当前目录找到对应的目录。6）复制相同的文件：cp 文件夹 ../ -i :提示是否覆盖已经存在的目录。10、绝对路径：从根目录开始，表示的是全路径，在任何位置都可以准确的找到目录。2）mkdir 文件夹/文件：当前文件夹下创建文件。2）head -2 test.c显示前两行。2）已经创建的文件，修改文件更改时间。
2023-10-16 20:41:30
119
原创 L15D1 设备分类、设备号申请和注销
1、Linux设备一切皆文件，大部分设备是文件。2、普通文件在硬盘分区，存放文件内容，文件名，文件元信息inode（修改权限，修改时间，创建者...）3、socket（服务端客户端的地址值）、管道文件（通信机制）没有文件内容。4、链接文件：软连接另外文件的路径，硬链接是别名。5、字符设备和块设备没有文件内容。（二）按驱动程序分类1、块设备一般不面向应用设备，一般面向文件系统，设备缓存，提高效率，应用程序通过文件系统访问块设备。
2023-10-11 17:04:44
117
原创 L14D6内核模块编译方法
一个内核模块代码错误仍然会导致的内核崩溃。GPL协议：开源规定，使用内核一些函数需要（一）单内核的缺点内核模块的本质：一段隶属于内核的“动态”代码，与其它内核代码是同一个运行实体，共用同一套运行资源，只是存在形式上是独立的。myhello.c:内核模块函数代码（二）内核模块的三要素模块三要素：入口函数 出口函数 MODULE__LICENSE。
2023-10-10 18:33:01
499
原创 L14D5内核编译
mkimage帮助生成uImage文件1、mm:内存管理2、fs：文件系统3、net:网络协议栈4、dirvers:设备驱动5、arch+init:启动相关6、kernel+ipc:任务/进程管理不是内核源码：1、scripts:配置内核的脚本工具2、Documentation:内核相关文档3、samples:内存代码4、tools:生成/运用内核工具其他文件：1、fireware:使用场合少2、include头文件3、sound：声音设备框架4、block:块设备框架。
2023-10-08 20:51:21
106
原创 L13D11 Linux驱动移植及内核深化
程序可分为逻辑代码(drivers)和设备信息(设备树)， 逻辑代码控制灯闪，但是不知道是哪个灯，设备树提供哪个灯闪。更换灯，只需要修改设备树即可，逻辑代码不用变。设备改变，只需要改变设备树，不需要修改逻辑代码。.dts：设备树源文件.dtsi：通用信息/公用信息dtb:编译后的设备树文件。
2023-10-08 15:48:54
139
原创 L14D2 学习方法
u-boot-fs4412.bin：初始化硬件环境，启动传参内核，引导操作系统安装。uImage:可以直接运行的内核程序,裸机可执行文件。exynos4412-fs4412.dtb：设备树文件，用来记录外设信息。编写dts，生成dtb,还有dtsi。rootfs.tar.xz：根文件系统。
2023-10-08 15:48:16
78
原创 L14D1 操作系统、内核实现、设备驱动
狭义：操作系统内核，直接运行在硬件上的裸机程序，操作系统也是内核，给APP提供运行环境（底层开发人员）。广义：内核+中间层常用的库+应用层常用的APP（公司）。安卓：Linux+C库/C++库/JAVA库等+常用APP。鸿蒙系统难度在生态建立，在中间层做的工作比较多，目前开发一个操作系统内核并不困难，PS等很多软件是在Wins生态下，鸿蒙的生态建立就是推广问题，基于鸿蒙操作系统创建APP。1、不是一个完成的可以运行的程序，OS内部的一块代码。负责对应设备的正常使用，设备需要这块代码才能和上层应用交互。
2023-10-07 19:00:18
79
原创 L13D10 Linux内核移植
1、内核是操作系统的核心，内核是水果的核。2、内核提供最核心的功能，内核是操作系统工作的基础，决定整个系统的性能和稳定性。3、ubuntu是操作系统，内核是Linux。操作系统是在内核基础上添加了shell、库、应用程序等。4、 shell不属于内核。shell会保护内核，通过命令间接操作内核，用户和内核的交流，不直接操作内核。5、库函数是系统调用的接口，不属于Linux内核。6、桌面管理器支持可视的界面，是操作系统加的。
2023-10-02 19:21:55
259
原创 L13D9 uboot移植深化
1、4412的SOC和origen的SOC相同，需要修改一些外围的网卡、硬件驱动。2、注册开发板信息3、我们能看到三星公开的代码，也有一些为了安全加密的代码，我们是没办法看到的。4、u-boot-fs4412.bin在build.sh文件中，将三星、自己编写的引导文件、u-boot.bin合成的一个文件，是可以在开发板上运行的文件。
2023-10-01 19:55:46
345
原创 L13D8 uboot源码配置编译
选择uboot选择支持对应的硬件平台（芯片/开发板），并且相对成熟的版本（资料多）。处理器要比uboot早， 处理器和同时期的uboot的兼容性更好。
2023-10-01 12:01:59
192
1
原创 L13D7 交叉编译工具链
BIN文件一般直接运行在CPU之上的可执行文件，只包括CPU能识别的指令和数据，ELF是在Linux系统下的，需要Linux系统加载和管理才能运行，除了代码和数据段，还存储了和系统相关的其他信息。除了可执行语句和全局变量，Linux加载和管理ELF格式的文件，所以ELF还存储了很多其他信息，如符号表(C函数名，汇编标识符)，调试信息（-g-GDB调试信息）等。ELF一般是运行在应用层的文件，是基于Linux系统的。库是分架构的，交叉编译内的库是在交叉编译时链接的，ubuntu上的库是在x86编译时链接的。
2023-09-30 20:18:50
343
原创 L13D6 Linux内核安装及交叉编译
1、向内核传递参数：首先告诉内核根文件系统挂载的服务器的路径，然后是读写权限，接着告诉内核在哪个端口打印信息，最后告诉内核开发板的ip地址。本节我们介绍的这种方法是最适合开发的方式：tftp+nfs结合的方式。按照顺序内核、根文件、设备树：启动linux内核，告诉Linux内核根文件系统和设备树的地址。具体方法：用tftp将内核和设备树加载到内存，将根文件系统以网络文件的形式和开发板共享。根文件的ip:ubuntu下的/opt/4412/rootfs。ip：开发板ip,告诉内核开发板自身ip。
2023-09-30 17:27:25
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原创 L13D3交叉开发环境
桥接模式-无线网卡-外网桥接模式-有线网卡-开发板写程序和编译程序在电脑上，通过网络发送给开发板。使乌班图和开发板组成局域网。桥接模式：连在路由器或者公司局域网。校园网不是局域网。设置网络要保证开发板可以访问外网，也可以连局域网网卡：wifi是无线网卡，也有有限网卡。
2023-09-28 18:25:12
90
原创 L13D1 嵌入式系统移植导学
硬件层：计算机和外界进行数据输入输出操作系统层：对计算机系统软件和硬件统一管理，为上层应用程序提供接口（API）。Linux提供的API:进程管理、内存管理、网络协议、文件系统、设备管理。
2023-09-28 10:56:33
170
原创 L12D24 IIC编程
开发板水平静止放置时MPU6050的Z轴上的加速度应该等于重力加速度的值(9.8m/s2)，而其X轴和Y轴上的加速度应该等于0。实时监测开发板的放置状态，当监测到开发板水平放置时，每隔一分钟向终端上打印一次当前的时间以及开发板的状态。当开发板发生倾斜时MPU6050的Z轴上的加速度的分量会减小，而其X轴和Y轴上的加速度分量会增大。如：“2023-04-05 23:45:00 Status: Warning”如：“2023-04-05 23:45:00 Status: Normal”
2023-09-26 12:16:41
101
原创 L12D23 IIC控制器与MPU6050
1、每个器件7bit地址。2、标准模式下的最大通信速度100kbit/s,最快模式下的最大通信速度400kbit/s。3、IIC支持主机发送、主机接收、从机发送、从机接收模式。4、支持终端和轮询，发送完1字节数据会产生中断信号，通知接收方读取。把要发送的数据放在I2CDS。地址寄存器用于从机对比第一个字节中的地址。例：主机发送1、工作模式配置2、写入从机地址3、产生起始信号4、发送从机地址5、等待应答6、判断是否继续通信NO:1）写入发送的1字节数据2）清除中断挂起位。
2023-09-25 22:28:29
188
原创 L12D22 IIC总线原理
1、和UART一样也是总线协议，用于通信。2、串行、半双工、近距离、低速、低成本、芯片之间的传输。3、SDA数据线、SCL是时钟线。
2023-09-25 17:41:48
417
原创 L12D20 RTC实验
1、不需要输入输出信号，集成在SOC，因此不需要引脚。2、需要备用电池，需要精度较高的晶振，可以设置闹钟，通过中断，设置闹钟音乐。
2023-09-24 18:57:07
105
原创 L12D19 ADC实验
（一）ADC简介1、温度传感器：温度较高的时候产生高电伏（1.5v-1.6v），温度较低时产生低电伏(0.1v-0.2v）等模拟信号，但CPU只能识别数字信号，将模拟信号送到ADC转换成数字信号高低电平。一般的，SOC内部集成有ADC。（二）ADC主要参数当最大输入电压一定时，二进制位数越高分辨率越高。1、分辨率计算公式ADC能区分的最小电压 = 最大输入电压/2的n次。
2023-09-24 12:21:11
154
空空如也
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