ros2 colcon汇总

以下是以表格形式总结的 colcon 配置选项及其功能和可选参数：

选项	功能	可选参数	适用命令
--help	显示当前命令的帮助信息	无	通用
--base-paths	指定包含包的路径列表	路径列表（用空格分隔）	通用
--log-base	指定日志文件的输出路径	一个路径	通用
--event-handlers	指定事件处理程序，用于控制日志输出格式和方式	逗号分隔的列表（如 console_direct+, log, status）	通用
--parallel-workers	设置并行构建的最大线程数	整数	通用
--merge-install	将所有包的安装文件合并到一个 install 目录中	无	build
--packages-select	指定要构建、测试或列出的包	包名列表（用空格分隔）	build, test, list
--packages-skip	指定要跳过构建、测试或列出的包	包名列表	build, test, list
--packages-up-to	构建指定包及其所有依赖项	包名列表	build
--packages-above	构建依赖于指定包的所有包	包名列表	build
--cmake-args	向 CMake 构建工具传递额外的参数	CMake 参数列表	build
--catkin-cmake-args	向 Catkin 构建工具传递额外的参数	Catkin 参数列表	build
--symlink-install	构建时创建符号链接，而不是复制文件	无	build
--pytest-args	向 pytest 测试框架传递额外参数	pytest 参数列表	test
--packages-ignore	忽略指定的包	包名列表	list
--continue-on-error	即使某些包构建失败，也继续构建其他包	无	build
--event-log	生成包含所有构建事件的日志文件	无	build