STM32学习笔记（江协科技）-----硬件I2C实战（MPU6050）

原创 已于 2023-10-26 22:31:38 修改 · 747 阅读 · 5 ·
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#stm32 #学习 #笔记

于 2023-10-25 21:55:38 首次发布
本文详细介绍了STM32的I2C外设功能，包括自动时钟生成、数据传输等，展示了如何在STM32F103C8T6上使用I2C1和I2C2接口，并提供了针对MPU6050的I2C通信代码实例，包括配置、发送接收和中断处理。

STM32的I2C外设：

可以由硬件自动执行时钟生成、起始终止条件生成、应答位收发，数据收发等功能。

支持多主机模型，支持7/10位地址，支持DMA

STM32F103C8T6的I2C资源：I2C1,I2C2。

引脚分配：

PB10:I2C2_SCL                           PB11:I2C2_SDA

PB6:I2C1_SCL                             PB7:I2C2_SDA

操作顺序：


1. 在I2C_CR2寄存器中设定该模块的输入时钟以产生正确的时序
2.配置时钟控制寄存器
3. 配置上升时间寄存器
4.编程I2C_CR1寄存器启动外设
5. 置I2C_CR1寄存器中的START位为1，产生起始条件

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【STM32学习】——STM32-I2C外设&硬件读写MPU6050&软硬件读写波形对比
weixin_51658186的博客
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声明：学习笔记来自江科大自化协B站教程，仅供学习交流！！上接上次学习的I2C协议和软件读写MPU6050，接下来继续学习STM32的I2C外设和硬件读写I2C！姿态传感器在平衡车、无人机等方面应用广泛！不同于串口，因为I2C位同步通信软件模拟协议应用也很广泛！但硬件实现协议也具有独特优势：执行效率高节省软件资源、功能强大可实现完整的多主机通信模型、时序波形规整、通信速率快等。本次学习只需掌握一主多从、7位地址模式即可。
STM32学习笔记（江协科技）-----I2C通信
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I2C的通信协议规定
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I2c子系统之I2c设备注册实战篇
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I2c子系统之I2c设备注册、读写函数封装 序言：本文主要叙述新旧内核中I2c设备注册以及I2c函数读写封装 一、框图 二、 I2c设备驱动层、I2c总线层、I2c核心(i2c-core框架代码)   首先介绍下l2c子系统中内核空间3个重要组成部分以及之间关系：   I2c设备驱动层i2c_client：设备的注册和设备驱动的注册   I2C核心(i2c-core)：I2C核心提供了I2C总线驱动（适配器）和设备驱动的注册、注销方法，I2C通
江协科技stm32————10-1 I2C通信协议
zgwws_的博客
08-27 1780
另外，起始和终止都是由主机产生的。主机需要给从机写入数据时，SCL高电位，拉低SDA时，产生其实条件 （s），后面是8个字节包括从机地址（高位先行）+读写位（0写入，1读取），SCL低电平期间改变SDA的值，SCL高电平期间读取SDA的值，后面紧跟应答位（0表示应达成功），……SCL低电平，主机要是想发送低电平，就拉低SDA，如果想发送1就松手，回到高电平，随后主机松手SCL回到高电平，此时读取SDA的数值（SCL高电平期间，SDA不允许改变），然后主机拉低SCL，继续传输下一个值，循环8次发送一个字节。
江协科技 STM32 10-1 I2C通信协议
最新发布
qq1054941516的博客
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在学I2C之前，我们已经学习了串口通信。串口通信就是从TX引脚向RX引脚发送数据流，数据流以字节为单位，我们可以组合多个字节，变成多字节的数据包传输。另外串口通信的设计是一条发送线、一条接收线，没有时钟线的异步全双工的协议。那现在，假如一个公司开发出了一款芯片，可以干比如AD转换、温湿度测量、姿态测量等很多事情，像单片机一样，这个芯片里的众多外设，也都是通过读写寄存器来控制运行的。这个芯片所有的寄存器也都是被分配到了一个线性的存储空间，如果我们想要读写寄存器来控制硬件电路，我们就至少需要定义两个字节数据，一
STM32学习笔记（江协科技）-----软件I2C实战（MPU6050）
lu322f的博客
10-17 641
利用软件I2C（仅控制GPIO的电平变化）与MPU6050建立通信，读取数据。
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I2C通信（跟着江协科技学I2C）
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06-09 1029
从机应答之后，数据传输方向反过来了，因为刚才主机发出了读的指令，所以这之后，主机就不能继续发送了，要把SDA的控制权交给从机，主机调用接收一个字节的时序，进行接收操作，然后从机在SCL期间写入SDA，主机在SCL高电平期间读取SDA，依次读取8位。在接收一个字节之后，也要给从机发送一个应答位，发送应答位的目的是告诉从机，是不是还要继续发送，如果从机发送一个数据后，得到了主机的应答，那从机还会继续发送，若从机没有得到主机的应答，这时候从机就会乖乖地释放SDA，交出SDA的控制权，防止干扰主机之后的操作。
i2c之初体验
alanxinge的博客
10-25 361
最近一直在做p2020项目的bsp适配，感觉好久没写心得体会了，趁现在有些间隙，抓紧时间写一写。这次想说说关于I2C的一些体验。 其实在读书期间就早有耳闻I2C总线，只是当时并没有实战过。有些映像但是并没有感性认识，就更不必说理性认识了。（闲话好像扯得有点多了，总之表达一个意思，得知此事要躬行哈）。进入主题，I2C是一种板级总线。常见的还有SPI（这个将在下篇博客中...
江协科技B站stm32入门教程笔记之I2C和SPI，串口等通信有关
weixin_71960943的博客
11-19 336
在我看来，单片机间的通信是重要的，因为有了通信才能实现更好更完美的功能，而我是通信工程专业的，所以我会记录stm32通信有关的笔记，有I2C（mpu6050）和SPI（w25Q64），还有串口通信，希望能够帮到大家，其他详细笔记内容优快云搜索江协科技即可看到，在我看来I2C比SPI难，串口最简单。没有按顺序拍照😬但内容都是和通信相关的。B站教程里的参考资料里的手册资料和模块资料有空建议多读多看。
STM32使用I2C
Xiao_Xue_Seng的博客
08-18 1918
I2C(Inter-Integrated Circuit)和和SPI一样，都是实现主控芯片和外挂芯片之间的数据交流。通信线SCL（Serial Clock）：串行时钟线。SDA（Serial Data）：串行数据线。特性同步：I2C总线是同步通信。半双工：数据可以在两个方向传输，但不能同时进行。数据应答：I2C总线支持数据应答机制。支持多设备一主多从：一个主设备可以连接多个从设备。多主多从：多个主设备可以连接多个从设备。起始条件：在SCL高电平期间，SDA从高。
STM32——关于I2C的讲解与应用
Xa_L
10-14 1179
I2C()是一种通用的总线协议。它是由Philips(飞利浦)公司，现NXP(恩智浦)半导体开发的一种总线协议标准。是一种半双工的同步通信协议。
STM32----MPU6050
weixin_63032791的博客
03-18 4683
MPU6050 是 InvenSense 公司推出的全球首款整合性6 轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了安装空间。MPU6050 内部整合了3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC 接口，可用于连接外部磁力传感器即AUX_CL 和 AUX_DA，并利用自带的数字运动处理器（DMP: DigitalMotion Processor）硬件加速引擎，通过主 IIC 接口，向应用端输出完整的 9 轴融合演算数据。
STM32——MPU6050六轴传感器
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stm32单片机开发五、使用I2C连接MPU6050
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10轴就是3轴加速度、3轴角速度、3轴磁场强度和1个气压强度任何一种传感器都不能获得精确且稳定的欧拉角，要想获得精确且稳定的欧拉角，就必须进行数据融合，把这几种传感器的数据结合起来，常见的数据融合算法，一般有互补滤波、卡尔曼滤波等I2C的地址为7位，假设这里将他的地址(110 1000)转换为16进制的0x68，一定不要忘记了在传输的时候要将0x68
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只需要接4个引脚，即：VCC、GND、SCL、SDA其余的引脚是用来接电磁传感器形成九轴传感器SCL和SDA是连接MCU的IIC接口，MCU通过这个IIC接口来控制MPU6050，另外还有一个IIC接口:AXCL和 XDA，这个接口可用来连接外部从设备，比如磁传感 器，这样就可以组成一个九轴传感器。VLOGIC是IO口电压，该引脚最低可以到1.8V，我们 一般直接接VDD即可。AD0是从IIC接口(接MCU)的地址控制引脚，该引脚控制IIC地址 的最低位。如果接GND。
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以野火stm32f407开发板为例。mpu6050简介 MPU6050 芯片，它是一种六轴传感器模块，采用 InvenSense 公司的 MPU6050 作为主芯片，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪 (三轴角速度) 的运动数据以及温度数据。利用 MPU6050 芯片内部的 DMP 模块（Digital Motion Processor 数字运动处理器），可对传感器数据进行滤波、融合处...
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“I2C通信”是 MPU-6050 与主控芯片之间最常用的通信接口协议之一，资料中必然包含 I2C 总线的工作原理、地址配置（MPU-6050 默认 I2C 地址为 0x68 或 0x69，取决于 AD0 引脚电平）、寄存器读写操作等内容。...
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