STM32学习笔记（江协科技）-----实现串口通信

STM32的USART外设：

自带波特率发生器，最高可达4.5Mbits/s

可配置数据位长度（8/9），停止位长度（0.5/1/1.5/2）

可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）

STM32F103C8T6的USART资源：USART1（APB2总线），USAR2（APB1总线），USART3（APB1总线）。

硬件部分：

执行过程：

波特率发生器产生约定的通信速率，产生的时钟通向发送控制器和接收控制器，用来控制发送移位和接收移位。之后由发送数据寄存器和发送移位寄存器配合，移出数据（右移，低位先行），通过GPIO复用输出，输出到TX引脚。RX引脚通过GPIO复用输入，移动到接收寄存器（右移，低位先行），然后转移到RDR，同时置一个RXNE标志位（既可检查是否收到，也可申请中断）。

数据采样：

以波特率的16倍频率采样，在某个位置，突然采集到0，说明出现了下降沿，然后进行连续16位采样，在下降沿的第3,5,7次进行一批采样，8,9,10次进行一批采样，这两批，，每3位里都要有至少2个0。若有一个1，会置一个NE，即噪声标志位。若通过检测，之后每次都在8，9,10位进行采样（正好在正中心采样）。

波特率发生器（寄存器）：

波特率由波特率寄存器BRR里的DIV来确定。

波特率 =(一般为72M) /（16*DIV）

举例：若要配置波特率为9600，9600 = 72M/(16*DIV) 即 DIV = 72M/9600/16=468.75，然后转换成二进制，468.75 =   11101 0100.11 

所以写入BRR寄存器，DIV15~0：0000 11101 0100 1100 (整数部分前面补0，小数部分后面补0)   

串口发送+接收：              

接线：

USB转串口模块：VCC和3V3用跳线帽接在一起，TXD接PA10，RXD接PA9。、

（因为USART1_TX是PA9，USART1_RX是PA10，所以TX接RX，RX接TX，交叉连接）

串口发送：

 

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一些SendByte的拓展函数：

串口接收+发送：

#include "Device/Include/stm32f10x.h"   // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>

uint8_t Serial_RxData;
uint8_t Serial_RxFlag;

void Serial_Init(void)
{	
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Per