FreeRTOS——任务-列表-列表项

1、什么是任务

任务主体：无限循环且不能返回。函数参数是指针，返回值是void（无返回）。/2任务的实现过程：

1.1定义任务栈：

栈：是单片机RAM里面连续的一段内存空间。

要为每个任务分配独立的栈空间。栈空间通常是预定义的全局数组。也可以是动态分配的一段内存空间

1.2定义任务函数：

1.3定义任务控制块：

2、任务的实现过程

2.1列表和列表项定义：

2.1.1列表：

第一个和第五个：用来检查列表的完整性。

第二个：列表项的个数

第三个：当前列表项索引号

第四个：列表当中最后一个列表项，表示列表的结束

2.1.2列表项

第二个：列表项的值

第三个：指向下一个列表项

第四个：指向上一个列表项

第五个：列表项归谁拥有，属于任务的一个任务节点，归任务所有

第六个：指向就绪列表

2.1.3迷你列表项：