STM32学习笔记（江协科技）-----软件I2C实战（MPU6050）

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#stm32 #学习 #笔记

于 2023-10-17 22:09:06 首次发布

本文详细介绍了使用STM32F10x平台通过I2C接口与MPU60506轴传感器进行通信的过程，包括硬件配置、I2C函数实现以及如何读取加速度计和陀螺仪的数据。

MPU6050简介：

6轴传感器，可测量X,Y,Z三轴的加速度和角速度。

3轴加速度计（Acce）：测量X,Y,Z轴的加速度

3轴陀螺仪传感器(Gyro)：测量X,Y,Z轴的角速度。

VCC、GND：电源

SCL、SDA:I2C通信引脚（MPU6050作从机）

XCL、XDA：主机I2C通信引脚（MPU6050作主机）

AD0：从机地址最低位

INT：中断信号输出

代码：

软件I2C读写MPU6050:

MyI2C.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

void MyI2C_W_SCL(uint8_t BitValue)//SCL引脚连接PB10，写PB10的电平
{
	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_10, (BitAction)BitValue);
	Delay_us(10);
}

void MyI2C_W_SDA(uint8_t BitValue)//SDA引脚连接PB11，写PB11的电平
{
	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, (BitAction)BitValue);
	Delay_us(10);
}

uint8_t MyI2C_R_SDA(void)//读SDA
{
	uint8_t BitValue;
	BitValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11);
	Delay_us(10);
	return BitValue;
}

void MyI2C_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIO初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;//开漏输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11);//PB10,PB11都置高电平
}

void MyI2C_Start(void)//起始条件
{
	MyI2C_W_SDA(1);
	MyI2C_W_SCL(1);
	MyI2C_W_SDA(0);