STM32学习笔记（江协科技）-----GPIO

原创 已于 2023-11-20 21:39:18 修改 · 491 阅读 · 11 ·
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#stm32 #学习 #笔记

于 2023-11-15 17:42:25 首次发布
文章介绍了STM32F10x微控制器中GPIO的功能，包括其工作模式、如何驱动LED和蜂鸣器，以及如何读取按键输入。通过示例代码展示了如何初始化GPIO并实现LED闪烁和按键控制LED状态。

GPIO简介：

通用输入输出口。引脚电平0v~3.3v。部分引脚可容忍5V。

可配置8种输入输出模式。

输出模式下：控制端口输出高低电平，可驱动LED,蜂鸣器，模拟通信协议时序等。

输入模式下：读取端口的高低电平，用于读取按键输入，ADC电压采集，模拟通信协议接收数据等。

所有的GPIO都是挂载在APB2总线上。

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每个端口都对应寄存器的某一位，该位写0，端口就会输出低电平。写1，端口就会输出高电平。

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8种输入输出模式：

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各个外设的参考配置：

SPI:

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TIM定时器：

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USART串口：

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I2C:

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江协科技第一课-STM32创建项目-常见错误
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STM32的学习（江协科技第一课）
江协科技 51单片机 AT24C02（I2C总线） 学习笔记——略带拓展
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所谓存储器，是指用来存储指令或者数据的部件。发展至今，计算机内部往往包含多种不同容量、不同用途的存储器。AT24C02是一种可以实现掉电不丢失的存储器，可用于保存单片机运行时想要永久保存的数据信息存储介质：E2PROM通讯接口：I2C总线容量：256字节I2C总线(Inter IC BUS)是由Philips公司开发的一种通用数据总线两根通信线:SCL(Serial Clock)、SDA(Serial Data)同步、半双工，带数据应答。
江协科技STM32课程笔记（六）—DMA直接存储器
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DMA可以直接访问STM32内部存储，如运存SRAM、程序存储Flash、寄存器等。DMA可以提供外设寄存器（如ADC的输入寄存器、串口的数据寄存器）与存储 或者 存储和存储 之间的高速数据传输，无需CPU干预。有12个独立可配置的通道，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。一般来说，DMA使用软件触发进行存储器到存储器的数据转运，比如想把Flash里的一批数据，转运到SRAM里去，使用软件触发，DMA会把这批数据全部转运完成。
32单片机基础：GPIO输入
weixin_64484421的博客
02-21 3998
两种方式，我们一般用下接的方式。第一个图：注意点。当按键按下，PA0接地，被置为低电平， 但是一旦按键松手，PA0悬空，引脚电压不确定。所以无论怎么读引脚也不知道知否被按下，所以为了解决这个问题，所以必须要求PA0是上拉输入的模式，这样引脚悬空的话，就会被置为高电平，这样我们我们就可以读取PA0的电压就知道按键是否被按下。但是第二个图就不会出现问题，按下时，被置为低电平，松手，由于上拉电阻的作用，被置为高电平。这样引脚就不会出现浮空状态。所以此时PA0可以配置浮空输入和上拉输入。
江协科技/江科大STM32代码移植FreeRTOS实时操作系统
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08-19 2317
来实现的，这个值可以随意设置，但是设置完后需要根据这个值来初始化系统滴答定时器，在这里，我们使用的是STM32F1系列的，其SysTick 有两种模式：一种是 8 分频模式（AHB/8），一种是 FCLK 模式（AHB）。详细参看《STM32F10x 参考手册》。末尾讲了原因，文件太多了，上传和下载特别慢，并且下载完解压也不好解压，要解压的话可能要喜提360全家桶了，我们这里主要学习FreeRTOS的编程思路，以STM32为例，可以先将不需要的文件移除出去，文末会放一个移植好的链接。
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GPIO学习笔记，以什么是GPIO、如何配置GPIO以及具体使用GPIO来展开学习
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基于STM32f103c8t6的串口通信实现
江科大/江协科技 STM32学习笔记P1-3
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什么是 ARM？简单说就一种性能出众的 32位处理器的内核架构。什么是STM32？简单来说就是一款可以控制电子器件的ARM芯片。在江科大的视频中我们学习的是，ST指意法半导体公司名；M指微控制器；32指32位；F是类型，常用类型：F-通用型，S-简单型，L-低功耗，H-高性能；103指子系列分类；C指引脚数，常用引脚数：C是48脚，R是64脚，V是100脚，Z是144脚；8指存储量，8代表64KB，B代表128KB；T是指 LQFP 封装；6是工业级 -40~85℃的工作温度范围。简单了解即可，不用背。
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模式下，这个P-MOS是无效的，只有M-MOS在工作，数据寄存器为1时，下管断开，这时输出相当于断开，也就是高阻模式；通过设置这个位设置和位清除寄存器，如果要对某一位进行置1的操作，在位设置寄存器的对应位写1即可，剩下不需要操作的位写0，这样它内部就会有电路，自动将输出数据寄存器中对应位置为1，而剩下写0的位则保持不变，这就保证了只操作其中某一位而不影响其它位，并且这是一步到位的操作，如果想对某一位进行清0的操作，就在位清除寄存器的对应位写1即可，这样内部电路就会把这一位清0了。*数据0，就是0V低电平；
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在本章节，将讲解两个对于这套教程非常重要的知识点，一是模块化编程，二是 LCD 调试工具。
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从 2024/06/12 定下计划开始学习下江协科技STM32课程，接下来将会按照哔站上江协科技STM32的教学视频来学习入门STM32 开发，本文是视频教程 P2 STM32简介一讲的笔记。
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SPI1挂载在APB2是，PCLK是72MSPI2挂载在APB1是，PCLK是36M只了解SPI做主机的情况，一般采样全双工可以使用DMA自动搬运数据I2S（音频传输）全双工通信：SPI可以同时发送和接收数据。主从模式：设备可以配置为主模式（提供时钟信号）或从模式（接收时钟信号）。时钟极性和相位：通过配置时钟极性（CPOL）和相位（CPHA），用户可以选择何时进行数据采样和发送。数据帧格式：数据帧可以配置为8位或16位，并且可以选择MSB（最高有效位）优先或LSB（最低有效位）优先发送数据。
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江协科技STM32学习笔记
最新发布
10-26
<think>嗯，用户想要查找江协科技的STM32学习笔记。根据提供的引用内容，我已经掌握了三篇笔记的核心要点：第一篇介绍了STM32的基本概念（架构、命名规则、系统结构等），第二篇展示了LED和蜂鸣器的控制代码，第三篇提到中断函数的固定命名规则。 用户明确提到"江协科技"这个关键词，且引用中所有笔记都来自同一来源。考虑到STM32学习通常需要系统化知识，我决定按逻辑顺序组织内容：从芯片基础（引用1）、到外设控制（引用2）、再到进阶功能（引用3中断）。这样符合学习路径。 注意到引用1包含最全面的基础概念（如总线结构/引脚定义），适合作为主要回答框架；引用2的代码示例能直观展示开发流程，需要完整呈现；引用3的中断知识点较短但关键，适合补充在最后。每个知识点都标注了引用标记，确保可追溯。 用户可能是嵌入式初学者，需要结构化知识。因此回答采用模块化设计：芯片简介➔开发示例➔进阶知识。代码部分保留原注释，这对理解寄存器配置很重要。最后补充的三个问题覆盖了学习路径：文档获取（实操需求）、最小系统（硬件基础）、中断应用（进阶开发），能引导用户深入探索。 </think>以下是江协科技STM32学习笔记的核心内容整理，依据您提供的引用资料： --- ### **一、STM32基础概念** [^1] 1. **芯片定义** STM32是ST公司基于**ARM Cortex-M内核**开发的32位微控制器，广泛应用于嵌入式领域（智能车、无人机、物联网等）。 2. **ARM架构** ARM公司提供处理器内核设计，半导体厂商（如ST）完善外围电路并生产芯片，超95%移动设备采用ARM架构。 3. **系统结构** - **总线类型**： - **ICode总线**：加载程序指令（连接Flash） - **DCode总线**：加载常量/调试数据（连接Flash） - **System总线**：连接SRAM（存储运行时变量） - **外设总线**： - **AHB**：高速总线（72MHz），挂载核心外设 - **APB2**：中速总线（72MHz） - **APB1**：低速总线（36MHz） --- ### **二、硬件设计要点** [^1] 1. **引脚分类** - **电源引脚（红色）**：供电接口 - **最小系统引脚（蓝色）**：复位/时钟等必要电路 - **I/O功能引脚（绿色）**：GPIO及外设复用 2. **关键特性** - **电平兼容**：标有 **"FT"** 的引脚支持5V输入，否则仅限3.3V - **复用功能**： - **主功能**：默认引脚用途（如GPIO） - **重映射**：将冲突的外设功能迁移到备用引脚 --- ### **三、基础外设控制示例（LED/蜂鸣器）** [^2] ```c #include "stm32f10x.h" // 芯片头文件 #include "Delay.h" // 延时函数 int main(void) { // 1. 开启时钟（必需步骤） RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 2. GPIO初始化（推挽输出模式） GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; // 控制PB12 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 速率配置 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 应用配置 // 3. 主循环（蜂鸣器鸣响控制） while (1) { GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); // PB12低电平（鸣叫） Delay_ms(100); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); // PB12高电平（停止） Delay_ms(100); // ...后续延时逻辑 } } ``` --- ### **四、中断系统关键点** [^3] 1. **中断函数命名规则** 中断函数名称需与向量表严格对应，否则无法触发中断，例如： - `EXTI1_IRQHandler`：对应外部中断线1 - `EXTI15_10_IRQHandler`：对应中断线10-15 （注：函数名错误将导致中断失效） --- ### **
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