43、工程材料与仪器的研究进展

工程材料与仪器的研究进展

1 电梯轨距偏差测量仪

1.1 硬件供电设计

电梯轨距偏差测量仪采用 12V 电源,该电源可为激光测距传感器供电。经过降压处理后,电压降至 5V,用于为 OLED 显示屏、STC12 单片机和按键供电。

1.2 软件设计

单片机作为核心控制器,不仅要完成数据采集与处理,还要进行系统内部硬件初始化、测量间隔设置、空闲和硬件调试模式时间设置等功能。系统主程序流程如下:

graph TD;
    A[系统启动] --> B[系统初始化];
    B --> C[数据采集与处理];
    C --> D[数据显示];
    D --> E[判断是否结束测量];
    E -- 否 --> C;
    E -- 是 --> F[结束程序];

在系统初始化方面,由于单片机启动时硬件参数未知,若直接运行程序,处理器可能发出错误指令,导致错误操作。因此,在程序启动前设计了系统初始化程序,确保硬件初始状态已知,使程序能正常运行。软件初始化内容包括:
- ADC 初始化
- 延时函数初始化
- I/O 接口初始化
- 按键初始化等

测量仪上电后处于未知状态,若不进行系统初始化就运行程序,输出结果将不确定(随机值),严重影响测量仪正常使用。为保证上电后数值固定,需根据初始化机制对变量定义进行初始化。在系统初始化程序设计中,要对测量操作的各参数进行初始化,如延时函数、引脚、按键、ADC、OLED 初始化,以及将激光位移传感器

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模实现;②理解三电阻采样双AD同步采集的硬件匹配软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序性能表现的理解。
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