gpio子系统与pinctrl子系统一：关系

一直对gpio子系统 与 pinctrl子系统的关系比较模糊，最近理解了一下。 

先说结论：

• 理解的关键在于：两者即是独立，又是互相联系。
• 独立指软件上的独立，linux本身对于不同模块都是独立的。
• 联系是指硬件上的联系，因为都是针对硬件上的pin进行操作。
• 芯片手册一般只有gpio章节没有pinctrl章节，pinctrl是软件上的概念，可以理解为一个模块。 
• 在linux的软件架构上，gpio又是pinctrl的子集，gpio 子系统依赖于 pinctrl 子系统来实现；在引入设备树之后，GPIO子系统是通过pinctrl子系统来实现的，这一条是重点。
• 只有当pinctrl 子系统将pin配置为GPIO时，才需要配置 gpio 子系统。
• gpio子系统与pinctrl子系统相辅相成，共同构成了一个芯片对pin引脚的管理。

如下图（网上引用来的图）：