前言GPIO(General Purpose Input/Output)通用输入/输出接口，是十分灵活软件可编程的接口，功能强大，十分常用，SOC也非常依赖GPIO，在实际应用中几乎都能看到它的影子，在Linux内核驱动的学习中，这部分相对来说也是比较基础的，但是涉及的东西其实相对来说也比较多，感觉还是很有必要学习和总结一下。功能正如之前所说，GPIO是通用输入输出接口，所以，相应的内核驱动中GPIO的基本功能总体可以总结为以下几点：输出设定电平：可以根据用户的需要，向驱动写入相应的值（

一直对gpio子系统 与 pinctrl子系统的关系比较模糊，最近整理了一下。先说结论： gpio子系统与pinctrl子系统相辅相成，共同构成了一个芯片对pin引脚的管理。芯片手册一般只有gpio章节，没有pinctrl章节。pinctrl是软件上的概念，可以理解为一个模块。但在linux的软件架构上，gpio又是pinctrl的子集。如下图（网上引用来的图）：既然二者是相辅相成，那二者的分工角色分别是什么呢？？gpio子系统提供了：1. 配置成输入时，读引脚..

一、gpio子系统二、pinctrl子系统

(一) 全志A40i/T3pro平台的gpio功能(二) 全志A40i/T3pro平台的pinctrl功能

主要是如何使用gpiolib相关接口，进行驱动开发。

前言　　随着内核的发展，linux驱动框架在不断的变化。很早很早以前，出现了gpio子系统，后来又出现了pinctrl子系统。在网上很难看到一篇讲解这类子系统的文章。就拿gpio操作来说吧，很多时候都是简单的调用gpio子系统提供的api，然后根据sdk说明文档写明的gpio号传参数，至于里面的工作过程对于驱动工程师而言就像个黑盒子。当我们自己设计的板子和demo板有很大变动时，问题就出现了。首先遇到的是怎么配置pin(是基于设备树还是不基于设备树，基于设备树的话，怎么修改设备树关于pinctrl部分的

pinctrl子系统核心实现分析pinctrl子系统的内容在drivers/pinctrl文件夹下，主要文件有(建议先看看pinctrl内核文档Documentation/pinctrl.txt)：core.cdevicetree.cpinconf.cpinmux.cpinctrl-xxx.ccore.c为pinctrl的核心代码，实现了pinctrl框架，pinmux.c和pinconf.c基于core实现了对pinmux和pinconf的支持，pinctrl-xxx.c为厂商相关的pi

情景分析打算从两个角度来情景分析，先从bsp驱动工程师的角度，然后是驱动工程师的角度，下面以三星s3c6410　Pinctrl-samsung.c为例看看pinctrl输入参数的初始化过程（最开始的zynq平台的pin配置貌似是通过bitstreams来的，内核层没看到有关配置pin的代码，不过最新的zynq代码里加入了pinctrl，但我手上的恰好的较早其的zynq代码，所以这里以三星的代码为例子），不过这里贴的代码有点多（尽量将无关的代码删掉），耐心的看吧_bsp驱动工程师的角度stati

应用层操作gpio的3种方法

先上结论：1. 通过sysfs方式访问gpio，在命令行界面进行操作。2.编写一个简单的GPIO驱动，通过系统调用进行操作。3. 通过Input子系统进行操作。如果还有其他方法，欢迎补充~！《一》通过sysfs方式访问gpio，在命令行界面进行操作。《二》编写一个简单的GPIO驱动，通过系统调用进行操作。《三》通过Input子系统进行操作。...

通过Input子系统进行操作。

通过Input子系统进行操作。

在使用GPIO的时候，有时候不知道GPIO的状态，也不知道在内核中GPIO是否申请成功。可以通过/sys/kernel/debug/gpio这个文件来查看。这个文件显示了申请成功的GPIO的输入输出状态和电平。参考GPIO - eLinux.orgGPIO Signals | GPIO Support | RidgeRun Developer配置内核打开debugfs支持Symbol: DEBUG_FS [=y] Prompt: Debug Filesystem

先说结论，利用debugfs进行操作1. 挂载及进入挂载的路径mount -t debugfs debug /proc/sys/debugcd /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl2.ls看一下 # ls -l-rw-rw-r-- 1 root root 0 Jan 1 1970 data-rw-rw-r-- 1 root root 0 Jan 1 1970 dl.

在之前的文章有说到，使用sysfs对gpio口进行操作调试，非常方便，想看如何进行操作的，可以看我之前的文章：优快云https://mp.youkuaiyun.com/mp_blog/creation/editor/119946350现在先来追踪一下，在代码中使用gpio_export()函数的功能代码：1、函数定义：gpio_export() gpio_export()实际是调用了函数：gpiod_export()static int gpiod_export(struct gpio_desc..