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原创 linux内核一些问题

中断处理程序会将通用寄存器，sp， lr, pc, pstate保存到内核的栈中union {struct {u64 sp;u64 pc;u64 pstate;以下是 printk 支持的具体日志等级，按照严重性从高到低排列：KERN_EMERG (0) - 紧急：系统不可用。这是最高优先级的消息，通常意味着系统即将崩溃或者已经处于非常严重的状态。KERN_ALERT (1) - 警报：必须立即采取行动。

2024-12-09 15:44:55 642

原创 linux 多核cpu乱序及负载平衡问题

在乱序执行中，内存操作可能以与程序代码不一致的顺序进行。例如，假设有两条指令，一条是将数据写入内存，另一条是读取同一位置的数据。在顺序执行模型中，读取操作总是发生在写入操作之后。然而，在乱序执行中，如果 CPU 认为读取操作不依赖于写入操作的结果，它可能会选择提前执行读取操作。这会导致读取到不正确的数据，从而违反内存一致性。为了保证内存操作的正确性，现代 CPU 引入了一种机制，叫做“内存屏障”或者“内存栅栏”（Memory Barrier）。

2024-12-03 15:46:29 983

原创 linux gpio子系统与pinctrl子系统

主要负责读/写引脚值、设置引脚为输入或输出模式、中断等基本操作。

2024-10-09 17:09:08 1142

原创 linux spi架构

串行外设接口(Serial Peripheral Interface)是一种同步外设接口，用于嵌入式系统中的微控制器和外设之间的通信。SPI的时钟极性和相位的配置通常称为spi模式时钟极性通常写为CKP或CPOL,CKP可以配置为1或0,用于设置时钟的默认状态（IDLE）设置为高或低。CKP = 0：时钟空闲IDLE为低电平 0；CKP = 1：时钟空闲IDLE为高电平1。时钟相位通常写为CKE或CPHA。CKE = 0：在时钟信号SCK的第一个跳变沿采样；

2024-09-10 16:35:39 714

原创 linux i2c架构

i2c控制器通过适配器来描述，即一个i2c控制器对应一个i2c适配器，一个i2c控制器也对应着一条i2c总线。1.分配私有结构体struct rk3x_i2c2.填充struct i2c_adapter,调用i2c_add_adapter注册adpater设备。对于非smbus功能控制器,控制器收发功能通过master_xfer控制。............1.adapter->nr未赋值则分配后注册，若已赋值则按已赋值id进行注册。

2024-08-23 14:59:42 1230