Eric Woo

CMake Error at CMakeLists.txt:1 (cmake_minimum_required):CMake 3.24 or higher is required. You are running version 3.22.1

Detectron2是由Facebook AI Research开发的一个用于目标检测和实例分割的开源库。它提供了一系列预训练模型和灵活的配置系统，使得用户可以方便地进行模型训练和推理。支持多种目标检测和分割任务，如Faster R-CNN、Mask R-CNN等。提供模块化设计，易于扩展和定制。高效的训练和推理性能，支持GPU加速。代码展示了如何使用 Detectron2 结合 CenterNet2 和Detic 进行目标检测，并支持从摄像头或视频文件中读取图像进行处理。

启动 Flask 的时候遇到错误，卸载 dataclasses

安装 Flask 全部依赖包和自己。

tar -xzvf Flask-1.1.1.tar.gzcd Flask-1.1.1sudo python setup.py install

Flask 是一个轻量级的 WSGI Web 应用框架。它旨在使入门快速且简单，同时具有扩展到复杂应用的能力。Flask 最初是一个围绕 Werkzeug 和 Jinja 的简单封装，现在已成为最流行的 Python Web 应用框架之一。以下为离线安装包，包含目前各主版本及其依赖：1.1.2，2.0.0，3.0.0，Python 建议安装 3.8 及以上版本。

3.常用命令（在 cmd 或 Terminal 中执行）1. 下载最新版本 Docker Desktop。2.启动 Docker Desktop。#列出所有容器（Containers）#列出所有镜像（Images）

【代码】GitHub 库执行命令顺序 cmake, make, make install。

rosrun pcl_ros bag_to_pcd # rosbag info 查看 topics 信息。# 保存以上代码为文件 pcd_combine.py。3. 切割 BAG to PCD 文件。1. 查看 PCD 文件。#录制全部 Topics。4. 合并 PCD 文件。2.录制 BAG 文件。#安装 Python。

【代码】Rviz 在 Ubuntu 中执行报错 PluginlibFactory: The plugin for class ‘xxx’ failed to load 解决方案 [ROS]

重启#立即重启#三分钟后重启#零点时重启#取消重启sudo shutdown -c#关机sudo halt#立即关机#三分钟后关机#零点时关机#取消关机。

选择 Volume Control - Playback - VLC media player - Analog Stereo。选择 Volume Control - Output Devices - Line Out 或 Headphones。选择 Volume Control - Configuration - Analog Stereo Duplex。以上便可在耳机中播放多媒体播放器中的声音，在系统的声音设置用也可以看到多了一个 Line Out 选项。

workspace 工作空间文件夹。- build 编译中间文件。- devel 编译生成文件。

本节将介绍在 Ubuntu 18.04 中安装 ROS Melodic 版本。ROS Melodic 版本在 Ubuntu 18.04 中安装完成。以下为目前所有 ROS 系统版本的列表。

它是一个开源的、灵活的软件框架，用于开发和管理机器人软件。ROS提供了一系列的库、工具和软件包，用于处理硬件抽象、设备驱动、消息传递、程序管理等机器人相关任务。ROS采用基于节点（Node）的架构，节点是一个独立的执行单元，可以与其他节点进行通信。ROS提供了许多常用的功能，如运动控制、感知处理、导航、地图构建、机器人模拟等。总之，ROS是一个强大的机器人软件框架，为机器人开发者提供了丰富的工具和库，简化了机器人软件开发的过程，并促进了机器人技术的发展和应用。

Avalonia 是一个开源的跨平台应用程序框架，用于构建桌面应用程序。它使用 C# 和 XAML 进行开发，可以在 Windows、macOS、iOS、Android 及 Linux 等多个平台上运行。本文快速介绍如何入门使用 Avalonia 编写和执行 Ubuntu Desktop 图形界面桌面程序。

【代码】Ubuntu 安装 .NET SDK / .NET Runtime 支持。

【代码】Ubuntu 切换输入法快捷键。

【代码】Ubuntu 安装中文拼音输入法。

【代码】Sublime Text for Ubuntu 安装。

【代码】Ubuntu 无法安装 Chrome deb 提示 Software Repository Identified 解决方案。

【代码】Ubuntu 安装 7zip 压缩/解压缩/分卷压缩/分卷解压缩 命令。

【代码】RLException: [xxx] is neither a launch file in package [xx] nor is [xx] a launch file name 解决方案[ROS]

截图会保存在默认图片文件夹中 “~/Pictures”。录屏会保存在默认视频文件夹中 “~/Videos”。