点云 XYZ 坐标系解释（PCL、PCD、PLY）

点云（Point Cloud）是由大量离散点组成的数据结构，每个点在三维空间中由一个xyz坐标表示。

• x 坐标：表示点在水平方向（通常是东西方向）上的位置，通常是红色。
• y 坐标：表示点在垂直方向（通常是上下方向）上的位置，通常是绿色。
• z 坐标：表示点在水平方向（通常是南北方向）上的高度，通常是蓝色。

因此，当处理点云数据时，z 坐标通常被用来表示物体或地形的高度。这个约定广泛应用于各种三维坐标系中，包括计算机图形学、地理信息系统（GIS）、建筑和工程等领域。