adams的逆向分析

有的时候我们知道目标物体的需求运动，但不知道如何去驱动系统运动以产生该需求目标运动，同时通过数学求解需求驱动函数又较麻烦时，可以利用adams进行逆向求解。即将系统建立好后，对目标物体输入需求运动，仿真结束后测量驱动关节处的运动函数曲线，将曲线数据导出后，再读入生成spline曲线，并用特定函数拟合后就可以作为驱动函数进行使用了。具体步骤如下：

1、将测量数据导出

在postprocessor中，通过file-export-numeric data,导出.txt格式文件，导出方法见http://blog.youkuaiyun.com/longxiaoshi/article/details/8069199。

2、在view界面下，file-import，file type选test data，并选create splines,在file to read 中选到自己所要导入的文件，independent column index 输入自变量所在列，我一般都是在导出时将时间数据放第一列，测量数据放第二列，因此这里自变量所在列为1。

3、修改spline的名字

build-data elements-spline-modify，找到刚刚导入的spline，一般初始名字为B，打开后，可以在NAME处修改名字。

4、在对应关节处添加约束，并添加对应驱动。右击驱动-modify，在function中输入CUBSPL(time,0,splinename,0)。CUBSPL的第一个参数一般填时间，第二个参数在曲线拟合时需要填0，第三个参数为spline的名字，第四个参数为对原始曲线求几阶导数。

通过上述步骤就可以将分析所得的驱动反施加给系统模型，以完成模型的逆向分析。