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欢迎使用GCode软件，本软件仅为辅助生成G代码软件......操作说明：1、打开软件GCode.exe，（1）点击“文件”即可选择“新建”、“打开”、“保存”等功能，或者点击主界面快捷键；（2）点击主界面“全部清除”按钮即可清除文本框中全部内容；2、点击“设置”按钮，弹出设置选项框，设置参数，（1）分别设置完各参数后，点击“保存设置” 按钮；（2）如需重新设置，点击“清除”按钮，即可重新设置参数，保存后返回主界面；3、在“分层厚导出”页面框中，（1）点击“导入初
2020-09-20 15:31:19
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原创 原创 VS2019+QT5.12.3学习（7）
写应用程序就如同堆积木，重点是学会堆积木的思路（代码规模并不重要）原材料（散装的知识点）——积木（类，函数）——堆积木（应用程序）设计架构；
2020-09-07 21:18:57
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原创 C++学习——嵌套结构体
#include <iostream>#include <string>using namespace std;//学生结构体struct student { string name; int score = 0;};//老师结构体（嵌套学生结构体）struct teacher { string name; struct student stu[2];};//自定义函数，用来输入信息void AllocateSpace(struct...
2020-07-25 11:06:45
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原创 C++学习——打开文件
编写一个程序，他打开一个文件，逐个字符地读取该文件，直到到达文件末尾，然后指出该文件中包含多少个字符。#include <iostream>#include <fstream>#include <cstdlib>int main(){ using namespace std; ifstream inFile; //声明一个ifstream对象，用法相当于cin inFile.open("wangke.txt"); //打开文件 .
2020-07-22 18:47:00
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原创 C++学习——循环语句、分支语句
编写一个程序，读取键盘输入，直到遇到@符号为止，并回显输入（数字除外），同时将大写字符改为小写，小写字符改为大写，使用cctype函数系列 。#include <iostream>#include<cctype>int main(){ using namespace std; cout << "直到输出@符号停止：\n"; char ch; cin.get(ch); while (ch!='@') { if (isdigit(ch)) {
2020-07-22 16:36:33
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原创 C++学习——结构体（基于VS）
题目：有4个学生，每个学生数据包括学号，姓名，英语，数学，物理三门课的成绩，从键盘输入4个学生的数据，要求打印出3门课程的总平均成绩，以及最高分的学生的数据（包括学号、姓名、3门课的成绩，平均分数）#include <iostream>#include <string>using namespace std;struct student { string Stu_id; string Stu_name; float English; float Math;
2020-06-29 22:16:32
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原创 VS2019+QT5.12.3学习（6）
文件对话框：QT里有一个QFileDialog类：（1）打开文件夹QString QFileDialog::getOpenFileName（2）保存文件QString QFileDialog::getSaveFileName这两个static函数，返回值为被选择的文件名
2020-06-13 20:12:50
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原创 VS2019+QT5.12.3学习（4）
复选框CheckBox：（在Qt Designer里预览效果，工具栏：”窗体“——”预览“）Test3_2一般用于表示”是否“的选择；（1）属性Qt Designer右边属性框，可对其部分属性进行更改，包括变量名、策略等等。如在QAbstractButton——checked，选中则表示默认打勾。（2）操作函数，查看Qt文档bool isChecked() constbool setChecked( bool )（3）支持哪些事件（有哪些信号）void stateChan
2020-06-11 21:36:56
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原创 VS2019+QT5.12.3学习（3）
事件处理机制：当事件发生时，程序做出反应，成为事件处理。比如点击“显示”按钮时，在文本框中显示文本“Hello World”。信号和槽机制：signal & slot其理论模型为：对象a中有一个信号signal：XXX（代表一个事件）对象b中有一个槽slot：YYY（事件处理函数）事先把他们连接起来connect（&a, XXX, &b, YYY）;然后，当a中事件发生时，b中的处理函数就会被调用。Test3_1:ui.Bt..
2020-06-10 09:33:33
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原创 VS2019+QT5.12.3学习（2）
手工布局： Test2_1添加类为：Qt Class//myproject.h文件#pragma once#include <QWidget>#include <QLineEdit>#include <QPlainTextEdit>#include <QPushButton>class myproject : public QWidget{ Q_OBJECTpublic: myproject(QWidget *parent)
2020-06-09 21:03:23
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原创 VS2019+QT5.12.3学习（1）
手动创建窗口程序#include<QtWidgets/QApplication>#include<QtWidgets/QLabel>int main(int argc, char *argv[]){ QApplication a(argc, argv); QLabel label("Heelo, World"); label.show(); return a.exec();}运行问题在生成的文件夹里运行.exe文件（不是在VS窗口中）可能会出现动态链接库
2020-06-09 19:14:05
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原创 MATLAB学习（2）输出函数
1、disp()函数直接调用disp函数输出数值、字符串、矩阵2、fprintf函数语法格式 fprintf(format,data) 其中数据类型格式有： 数据类型 程序格式 代表意思 整型，有符号数 %d 10进制 整型，无符号数 %u %o %x %X 10进制 8进制 16进制，小写字母a-f 16进制，大写...
2020-06-05 16:58:46
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转载 ADAMS，中文工具栏
一般下载破解版ADAMS软件，打开后工具栏都是英文，也挺简单易上手，不过对于英语水平不是那么好的同学就比较难顶。下面介绍一种ADAMS软件实现工具栏汉化的方法。ADAMS软件安装：推荐微信公众号：“软件智库”、“软件安装管家”里面有安装包以及详细的安装步骤。》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》1、打开控制面板（Win10直接搜索控制面板即可），点击“高级系统设置”2、点击“环境变量”3、在“系统变量”处添加新变量，变量名：ADAMS_GUI_LOCALE
2020-06-05 12:22:34
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原创 MATLAB学习（1）输入函数input
1、输入函数input（1）输入某一值：在命令行窗口中输入“input('请输入某一值：\n')”，按回车键，如下图所示：（2）输入某一矩阵：在命令行窗口中输入“input('请输入某一矩阵：\n')”，按回车键，如下图所示：注意：[ ] 此中括号不能缺省（3）输入某一字符串：在命令行窗口中输入“input('请输入某一字符串：\n','s')”，按回车键，如下图所示：...
2020-06-05 12:20:05
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原创 ADAMS学习——焊接机器人轨迹规划（下）（逆运动+轨迹规划）
在上节讲到利用在末端执行器施加Marke点驱动以及施加空间螺旋曲线进行轨迹规划仿真，本节讲述如何得到各关节的运动输入曲线，利用Spline工具对曲线采集数据样点，作为各关节驱动的的输入参数。1、得到各关节的转动关节角曲线，作为各关节驱动的输入；（1）选中一个旋转副，鼠标右键选择测量（measure）；（2）修改“测量名称”，以便在后处理中选择，特性选择“Ax/Ay/Az投影旋转”，分量...
2020-04-26 17:31:33
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原创 ADAMS学习——焊接机器人轨迹规划（上）（逆运动+轨迹规划）
1、导入SW模型，参见——抓手机器人轨迹规划——ADAMS学习（SW）2、逆运动分析：（1）施加材料属性；（2）施加约束：底座施加固定约束；各个关节施加旋转副；（3）后续施加点驱动以及轨迹规划，参见 http://www.doc88.com/p-9758238380064.html（4）后处理：点击“后处理”直接进入后处理界面在显示窗口点击鼠标右键——加载动画；...
2020-04-23 23:07:16
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原创 ADAMS学习（5）秋千运动仿真
1、选中秋千，通过旋转操作，将其旋转一个角度（1）点击如图红圈位置点，进行旋转中心点的选择（2）绕中心点旋转三十度2、固定机架和大地3、铰链和框架旋转副（1）先确定选择方法（2）选择框架和铰链构件，再选择旋转副中心点，确定方向4、...
2020-04-19 11:57:12
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原创 ADAMS学习（4）运动副
1、运动副需要两个构件2、运动副在ADAMS中约束表示为代数方程，因此建立运动副就是建立两个标记点之间运动关系的过程3、约束的目标为I和J两个标记点，定义位置、方向和连接的部件4、ADAMS/View检查自由度5、固定副：将两个构件固定在一起I mrker和J marker需要重合，如果不重合，锁就会打开6、旋转副：使两个构件在某一点处绕旋转轴只能相对旋转7、滑动副：将...
2020-04-19 01:40:04
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原创 ADAMS学习（3）编辑构件
选择编辑构件：1、在构件上点击右键（针对单个构件或元素修改）2、选中构件，点击左上角Edit菜单（选中构件方法：图形框选择，或者在左侧的属性树里进行选择，Shift多选）3、不选择构件，直接点击Edit，之后会弹出数据库导航对话框（针对单个构件或元素修改）4、通过Edit——Select List，可实现单选或多选编辑构件的外观：1、在构件上鼠标单击右键，在弹出的右键菜单中...
2020-04-18 22:32:51
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原创 ADAMS学习（2）创建一个秋千模型
1、点击“新建模型”2、点击“设置——工作栅格”，设置基准面，此处选择YZ作为基准面3、点击“刚体——创建拉伸体”4、依次选取相应位置的栅格，完成第一个框架创建5、通过Ctrl+C复制，创建第二个框架（1）切换基准面为XY，点击进行模型的移动和转动（2）首先将模型向左平移500mm，然后框选，选中模型，Ctrl+C复制，最后同上述操作将复制的模型向右...
2020-04-18 20:50:09
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原创 ADAMS学习（1）部件窗口和快捷键
1、点击软件界面右上角“❓”，查看“ADAMS/VIEW Help”。2、虚拟样机建设流程。建模-测试-检验-提高3、Design Variables——control-link-length实现长度修改4、View|Measure|stamp-height，相对高度曲线图5、Trace Marker查看运动轨迹6、Log file恢复未保存文件7、设置路径（不可含有中文名...
2020-04-18 16:35:30
2818
VA_X_2366_0.rar
2020-08-03
Visual Assist X_10.9.2366_0.rar
2020-08-03
机器人轨迹规划仿真结果
2020-04-26
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