通信原理之水声通信

水声通信

介绍

  1. 信息信号通常是数字基带信号,需通过调制技术,将基带信号频谱搬移到合适的频段有效的传输。(数字调制技术:用载波的某些离散状态来表示数字基带信号)
  2. 调制的目的:适合信道传输;实现信道的多路复用;减小干扰;实现传输带宽和信噪比的互换;增强水声通信的可靠性。
  3. 频移键控FSK和相移键控PSK
  4. 在“加性高斯白噪声信道、瑞利衰落信道”分析误码率

频移键控

在这里插入图片描述

相移键控

用已调信号载波的0°和180°分别表示1和0;

MSK

最小移频键控
二进制MSK信号:
S M S K ( t ) = c o s ( ω c t + π a k 2 T s + ϕ k ) S_{MSK}(t) = cos\left( \omega_c t + \frac{\pi a_k}{2Ts} + \phi_k \right) SMSK(t)=cos(ωct+2Tsπak+ϕk)
T s Ts Ts码元宽度, a k a_k ak第k个码元中的信息,取值为 ± 1 \pm 1 ±1 ϕ k \phi_k ϕk第K个码元的相位常数,在时间[(k-1)Ts,kTs]中保持不变。
当ka=+1时, f 2 = f c + 1 4 T s f_2=f_c+\frac{1}{4Ts} f2=fc+4Ts1;当ka=-1时, f 2 = f c − 1 4 T s f_2=f_c-\frac{1}{4Ts} f2=fc4Ts1
保持相位连续,以下关系应该成立

QAM

正交幅度调制,正交是指两个信号有90°的相位差。既有幅度调制,又有相位调制。

最终信号波形: x = A c o s ( 2 π f c t + ϕ ) = I c o s ( 2 π f c t ) − Q s i n ( 2 π f c t ) , I = A c o s ( ϕ ) , Q = A s i n ( ϕ ) x = Acos(2 \pi f_c t + \phi) = I cos(2 \pi f_c t) - Q sin(2 \pi f_c t), \qquad I = Acos(\phi) , Q = A sin(\phi) x=Acos(2πfct+ϕ)=Icos(2πfct)Qsin(2πfct),I=Acos(ϕ),Q=Asin(ϕ)
x可以根据A和 ϕ \phi ϕ得到多个QAM值。
在工程上,希望不同波形之间干扰最小,减少误码率。希望取值达到某种均衡。数值和相邻数值“距离”差不多。
因此取值需要正负对称

在这里插入图片描述

这里就是 A 1 = 2 A_1 = \sqrt{2} A1=2 , ϕ 1 = 45 \phi_1=45 ϕ1=45°, A 2 = 10 A_2=\sqrt{10} A2=10

下面是16QAM的星座图,二进制bit相邻只更改1bit,对称差8
在这里插入图片描述

clc;
clear;
close all;
tic;
%% 产生信号
fs = 1000;  % 采样频率1KHz
t = 0:1/fs:1-1/fs;
N=size(t,2);
f1=10;
f2=30;
f = 30 + 20 * (randi([0,1],[1,N])-1 ) ;
x=3*cos(2*pi*f .*t);
figure(1);
plot(t,x);
 
%% 短时傅里叶变换
wlen=500;%设置窗口长度。窗口越长时间分辨率越差,频率分辨率越好。
hop=1;%每次平移的步长,最小为1。越小图像时间精度越好,但计算量大。
x=wkeep1(x,N+1*wlen);%中间截断
h=hamming(wlen);%设置海明窗的窗长
[B, F, T, P] = spectrogram(x,h,wlen-hop,N,fs);   % B是F行T列的频率峰值,P是对应的能量谱密度
figure(2);
imagesc(T,F,P);
set(gca,'YDir','normal')
colorbar;
xlabel('时间 t/s');
ylabel('频率 f/Hz');
title('短时傅里叶时频图');
toc;


在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

OFDMA

OFDM

传统的FDM,传输的信号需要在两个信道之间存在较大的频率间隔保护带宽防止干扰,OFDM的子载波正交复用技术大大减小了保护带宽,提高了频谱利用率。
OFDM:每个子载波频率最大值处,其他子信道的频谱值恰好为零。
在这里插入图片描述

OFDM

基于DSP的水声信号采集是指利用数字信号处理器(DSP)来实现水声信号的采集和处理。DSP是一种专门用于数字信号处理的高性能处理器,具有强大的计算能力和实时处理能力,非常适合用于水声通信系统。 在基于DSP的水声信号采集中,通常会使用水声换能器将水声信号转换为电信号,然后通过模数转换器(ADC)将电信号转换为数字信号。接着,使用DSP对数字信号进行处理,包括滤波、调制解调、编码解码等算法。最后,通过数字信号处理平台将处理后的信号传输到水声通信系统的其他部分。 基于DSP的水声信号采集的优势在于可以实现高速数据处理和低功耗。DSP具有高效的算法执行能力和并行处理能力,可以快速处理大量的信号数据。同时,DSP的硬件设计可以高度集成,使得整个系统具有较小的体积和低功耗的特点。 范例:<<引用:数字信号处理平台是水声MODEM的重要组成部分,负责实现水声通信中调制解调算法。考虑到水声通信的特点,数字信号处理平台在设计上既要满足高速数据处理的要求,又需在硬件方面高度集成并保证低功耗。 。 引用:本论文融合了软件无线电技术和嵌入式技术,设计并部分实现了一套水声通信系统通用硬件平台。论文的主要工作在于研究了水声通信系统发送端和接收端的各个流程环节,给出了通信参数及仿真验证了通信系统的理论性能。并且,针对水声通信系统需要完成大量的通信信号处理运算以及数据传输控制的特点,采用OMAPL138作为嵌入式开发平台。OMAPL138处理器是一款拥有C6748系列DSP核和ARM9核的双核架构低功耗处理器。其强大的数据运算和信息处理能力非常适合用于高速水声通信系统。此外,基于OMAPL138嵌入式平台,实施了水声通信系统硬件平台的驱动软件开发并分析了系统的工作模式。最后,通过对A/D模块、水声换能器的单独测试,以及在消声水池中整机正弦波形的收发测试,验证了本套水声通信系统硬件平台基础的信息传输能力和良好的工作可靠性。 。 请回答我或者给我介绍或演示一下:基于dsp的水声信号采集? 基于DSP的水声信号采集主要包括以下步骤: 1. 使用水声换能器将水声信号转换为电信号。 2. 使用模数转换器(ADC)将电信号转换为数字信号。 3. 使用DSP对数字信号进行处理,包括滤波、调制解调、编码解码等算法。 4. 将处理后的信号传输到水声通信系统的其他部分。 基于DSP的水声信号采集的优势在于高速数据处理和低功耗。DSP具有高效的算法执行能力和并行处理能力,可以快速处理大量的信号数据。同时,DSP的硬件设计可以高度集成,使得整个系统具有较小的体积和低功耗的特点。
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