目录 前言 环境安装 效果 代码: 前言 网上还没啥GY39树莓派的代码 这次使用的是串口通信 悬空S0引脚 接上串口使用的4个引脚就可以了 环境安装 pip3 install pyserial 香橙派配置串口: sudo orangepi-config 配置后重启就行: