【什么是PLL锁相环】

解决一个单片机需要多个晶振的问题

它有一个电压或者电流驱动的振荡器

可以不断调整来匹配输入信号的相位

所以PLL用来进行频率控制

可以配置成频率乘法、除法、解调器戚、跟踪生成器或者时钟恢复电路

实现一共晶振达到等多种频率的效果 随时可变/稳定的效果

工作原理：

1. 晶体输出 Fin 到鉴相器；
2. VCO 输出 Fout，同时反馈回鉴相器；
3. 鉴相器比较 Fin 和反馈的 Fout，若存在相位 / 频率差，就输出控制信号调整 VCO；
4. 最终让 Fout 的频率锁定到 Fin（图中 Fout = Fin），实现精准的频率同步。

1. VCO 输出 Fout，并送入 1/N 分频器，得到 Fout/N 的反馈信号；
   

2.将晶体输出的 Fin 进行 1/M 分频，得到 Fin/M 的信号

3.最终让 Fin/M = Fout/N（锁相环的 “锁定” 条件），因此推导得 Fout = Fin * N/M，实现了输入频率的 N/M 倍调节（可倍频、分频或保持频率，取决于 N 和 M 的数值关系）。

• Loop Filter（环路滤波器）：对鉴相器输出的误差信号进行滤波和整形，去除高频噪声和毛刺，输出平滑的控制电压 / 电流给 VCO。它是保障 PLL 稳定性的