GitCode
- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 一文理解电压电流双闭环控制及前馈解耦（入门)(详解）
电压电流双闭环控制作为一种耳熟能详的应用于电力电子、电机驱动和电源管理领域的高性能控制策略。其核心是通过内外环嵌套的闭环结构，实现对系统的快速动态响应和高精度稳态控制。
2025-02-21 21:50:33
3342
2
原创 内模原理以及利用内模原理的简易控制器设计
内模原理指出：若控制器中包含外部信号（参考信号或扰动）的生成模型，则闭环系统可以实现对这些信号的渐进跟踪或完全抑制。即使被控对象参数存在微小变化，只要积分器模型仍能匹配扰动/参考信号的基本特性（如常值特性），系统仍能保持无静差跟踪。当系统存在常值扰动或需要跟踪阶跃参考信号时，积分器通过内部植入的“阶跃信号模型”，实现了稳态误差的消除。“控制器必须包含外部信号的动力学模型，才能实现对信号的完全跟踪或扰动抑制。
2025-02-14 14:55:55
791
原创 根轨迹绘制以及如何根据根轨迹判断系统稳定性
在自动控制原理中，通过根轨迹图判断系统稳定性的核心依据是闭环极点是否全部位于复平面左半侧。在自动控制原理中，根轨迹图用于分析闭环极点随开环增益。
2025-02-14 14:15:21
1622
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人
公安备案号11010502030143- 京ICP备19004658号
- 京网文〔2020〕1039-165号
- 经营性网站备案信息
- 北京互联网违法和不良信息举报中心
- 家长监护
- 网络110报警服务
- 中国互联网举报中心
- Chrome商店下载
- 账号管理规范
- 版权与免责声明
- 版权申诉
- 出版物许可证
- 营业执照
- ©1999-2025北京创新乐知网络技术有限公司
