关于TC397的MCMCAN的配置实践代码

issta

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分类专栏： Infineon 文章标签：单片机

于 2022-10-27 17:24:07 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lm393485/article/details/127556074

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本文介绍了TC397的MCMCAN配置实践，涉及McmcanM1N0、M1N1、M1N2和M0N2节点的初始化，重点讲解了Message RAM配置、中断设置和滤波器配置。在测试中，M1N1节点展示了FIFO读取频率对报文接收的影响，强调了中断和RAM滤波器重置的重要性。

TC397的MCMCAN的配置实践代码

笔者使用TC397 MCAMCAN模块1的节点0，节点1，节点2 和模块0的节点2

一、McmcanM1N0_Init

    /*--------------------------------------------------------------- IfxCan_NodeId_0/1/2/3 */
    mmWaveRd1st_Can_STC.canNodeConfig.nodeId = IfxCan_NodeId_0;
    /*------------------------------------ IfxCan_ClockSource_asynchronous/synchronous/both */
    mmWaveRd1st_Can_STC.canNodeConfig.clockSource = IfxCan_ClockSource_both;
    /*----- IfxCan_FrameType_transmitAndReceive/receive/transmit/remoteRequest/remoteAnswer */
    mmWaveRd1st_Can_STC.canNodeConfig.frame.type = IfxCan_FrameType_transmitAndReceive;
    /*-------------------------------------- IfxCan_FrameMode_standard/fdL

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