蓝桥杯嵌入式学习笔记——定时器

原创

已于 2024-05-26 11:32:26 修改 · 857 阅读

6 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#蓝桥杯 #学习 #笔记

于 2024-04-16 22:17:49 首次发布

本文详细介绍了STM32G431RB处理器上不同类型的定时器（高级、通用和普通）的使用，包括定时中断配置、输入捕获功能以及PWM输出的设置。通过STM32CubeMX进行配置并提供中断回调函数示例。

前言

STM32G431RB共有10个定时器；

高级定时器：TIM1、TIM8

通用定时器：TIM2-5、TIM15-17

普通定时器：TIM6-7

一、首先是定时器的基础应用定时中断，这里配置定时器6产生10ms中断为例。

STM32CubeMX配置

配置完参数后使能中断，点击“GENERATE COOE”等待软件更新工程配置。

keil

//初始化定时器需要调用，参数为定时器编号
HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim);//启动定时器
//需要停止定时器调用，参数为定时器编号
HAL_TIM_Base_Stop_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)；//停止定时器
//中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);


//定时器6定时中断示例
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);//启动定时器

//定时器中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance == TIM6)//判断是否是TIM6的中断
	{
      /*
          需要定时的执行代码
      */	
	}
}