最近在将一些ros1的节点迁移到ros2,但是使用colcon build编译根本不输出具体的错误信息,
添加了–event-handlers console_cohesion+不行。
添加了–cmake-args -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON也不行。
后来问了deepseek,有一个方法,但它说的不完全准。让我用cmake …
cd <work_space>/build/<package_name>
然后make,就可以显示具体代码错误在哪里。
ROS2编译失败问题查找
于 2025-02-17 14:46:32 首次发布