【FreeRTOS】小白进阶之如何动态设置FreeRTOS任务优先级

最新推荐文章于 2025-07-09 15:13:42 发布

产品人卫朋

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分类专栏： FreeRTOS系统开发文章标签： freeRTOS 任务优先级

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本文深入探讨了在FreeRTOS中如何动态地修改任务的优先级，并讲解了利用任务handle的关键操作。通过两个主要部分——头文件定义及任务创建，以及任务优先级的动态配置，帮助FreeRTOS小白进阶掌握这一核心功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

文章主要介绍如何动态改变任务优先级，同时简析如何使用任务 handle。

1、头文件定义及任务创建

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "supporting_functions.h"


void vTask1( void *pvParameters );
void vTask2( void *pvParameters );

// 定义任务 handle
TaskHandle_t xTask2Handle;

int main( void )
{
	xTaskCreate( vTask1, "Task 1", 1000, NULL, 2, NULL );

	// 传递任务 handle：xTask2Handle
	xTaskCreate( vTask2, "Task 2", 1000, NULL, 1, &xTask2Handle );

	// 开始调度任务
	vTaskStartScheduler();	

	for( ;; );
	return 0;
}

2、任务优先级动态配置

void vTask1( void *pvParameters )
{
    UBaseType_t uxPriority;

	// 获取任务优先级
	uxPriority = uxTaskPriorityGet( NULL );

	for( ;; )
	{
		vPrintString( "Task1 is running\r\

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