【FreeRTOS】小白进阶之如何使用FreeRTOS IDLE空闲任务

最新推荐文章于 2025-07-13 00:19:50 发布

产品人卫朋

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分类专栏： FreeRTOS系统开发文章标签： freeRTOS IDLE函数回调函数

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本文深入探讨了FreeRTOS系统中IDLE任务的使用，包括空闲钩子函数的配置与实现，通过Windows VS2012调试展示其工作效果，帮助初学者理解FreeRTOS的底层运行机制。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

主要介绍空闲钩子函数的基本使用。

windows VS2012 调试效果：

1、头文件定义及启动任务

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "supporting_functions.h"


void vTaskFunction( void *pvParameters );

static uint32_t ulIdleCycleCount = 0UL;

const char *pcTextForTask1 = "Task 1 is running\r\n";
const char *pcTextForTask2 = "Task 2 is running\r\n";

int main( void )
{
	// 创建任务
	xTaskCreate( vTaskFunction, "Task 1", 1000, (void*)pcTextForTask1, 1, NULL );
	xTaskCreate( vTaskFunction, "Task 2", 1000, (void*)pcTextForTask2, 2, NULL );

	// 开始调度任务
	vTaskStartScheduler();

	for( ;; );
	return 0;
}

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