udev rules文件语法

udev 规则文件（.rules 文件）的语法用于定义设备事件触发时的行为（如设备命名、权限设置、执行脚本等）。以下是 udev 规则语法 的详细说明和示例：

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1. 规则文件基础

• 文件位置：
  • 系统默认规则：/usr/lib/udev/rules.d/
  • 用户自定义规则：/etc/udev/rules.d/（优先级更高）
• 文件名格式：数字-名称.rules（如 99-myrule.rules），数字越小优先级越高。

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2. 规则语法结构

每条规则由 匹配键（匹配条件） 和 赋值键（执行动作） 组成，格式如下：

键=="值", 键!="值", ... 动作键="值", 动作键+="值", ...

• 逗号分隔：多个条件或动作用逗号分隔。
• 行尾换行：每条规则占一行。

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3. 常用匹配键（条件）

键	说明
KERNEL	匹配内核设备名（如 ttyUSB*, sd*）
SUBSYSTEM	匹配设备子系统（如 usb, block, net）
ATTR{属性名}	匹配设备属性（如 ATTR{idVendor}=="0781"）
ENV{变量名}	匹配环境变量（如 ENV{DEVTYPE}=="usb_device"）
ACTION	匹配事件类型（add（添加设备）, remove（移除设备）, change（变更）

示例：

# 匹配所有USB存储设备
SUBSYSTEM=="block", KERNEL=="sd*", ATTR{removable}=="1"

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4. 常用赋值键（动作）

键	说明
NAME	重命名设备节点（如 NAME="mydisk"）
SYMLINK	创建符号链接（如 SYMLINK+="myusb"）
MODE	设置设备权限（如 MODE="0666"）
GROUP	设置设备所属组（如 GROUP="users"）
OWNER	设置设备所有者（如 OWNER="root"）
RUN	执行脚本或命令（如 RUN+="/bin/my_script.sh"）
ENV{变量名}	设置环境变量（如 ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1"）

示例：

# 为USB串口设备设置权限并创建符号链接
KERNEL=="ttyUSB*", ATTR{idVendor}=="0403", ATTR{idProduct}=="6001", MODE="0666", SYMLINK+="my_serial"

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5. 运算符

运算符	说明
==	等于（匹配条件）
!=	不等于（匹配条件）
=	赋值（覆盖原有值）
+=	追加赋值（不覆盖原有值）
:=	最终赋值（禁止后续规则修改）

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6. 高级用法

变量替换

使用 $ 或 % 引用变量：

# 使用设备属性作为变量
KERNEL=="sd*", PROGRAM="/usr/bin/get_disk_id %k", SYMLINK+="disk-%c"

• %k：内核设备名（如 sda1）。
• %c：PROGRAM 命令的输出结果。

多条件组合

# 匹配特定厂商的USB设备，并排除某个产品ID
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0781", ATTR{idProduct}!="5571", MODE="0666"

执行脚本

# 设备插入时执行脚本
ACTION=="add", KERNEL=="sd*", RUN+="/usr/bin/my_script.sh"

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7. 调试规则

查看设备属性

udevadm info -a -p /sys/class/tty/ttyUSB0

测试规则

udevadm test /sys/class/tty/ttyUSB0

重新加载规则

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

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8. 完整示例

为USB网卡重命名并设置权限

# /etc/udev/rules.d/99-my-net.rules
SUBSYSTEM=="net", ACTION=="add", ATTR{address}=="00:11:22:33:44:55", NAME="mynet0", GROUP="netadmin", MODE="0660"

为摄像头设备创建符号链接

# /etc/udev/rules.d/99-webcam.rules
SUBSYSTEM=="video4linux", ATTR{idVendor}=="046d", ATTR{idProduct}=="0825", SYMLINK+="my_webcam"

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9. 注意事项

1. 避免修改 /usr/lib/udev/rules.d/：该目录会被系统更新覆盖。
2. 规则顺序：文件名数字越小优先级越高（如 10-xxx.rules 优先于 20-yyy.rules）。
3. 语法错误：错误的规则可能导致设备无法识别，建议用 udevadm test 测试。

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通过合理编写 udev 规则，可以实现设备动态管理（如自动挂载、权限控制、重命名等）。