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ARM 的 （Software Interrupt，软件中断）指令是用于实现系统调用（System Calls）的传统机制。它允许运行在用户模式（User mode）下的应用程序请求运行在特权模式（如 Supervisor mode）下的操作系统内核提供服务。现在， 指令在较新的 ARM 架构（ARMv7 及以后）中已被 （Supervisor Call，监管调用）指令取代，但两者的概念和用法几乎完全相同。 在 ARMv6 及之前的架构中更常见。 或 是一个数字，用于标识具体的系统调用功能。例如，

my_module。

是子系统间或内核与用户空间之间通信的核心基础设施。根据使用场景和通信方向的不同，内核提供了多种通知机制。允许内核组件注册回调函数，在特定事件（如 CPU 热插拔、内存不足、设备状态变化）发生时被调用。理解这些机制的差异和适用场景，能帮助你在内核开发中选择最合适的通信方式。用于一个线程等待另一个线程完成某项任务后继续执行，类似条件变量。通过无锁读机制实现高效数据共享，适用于读多写少的场景。双向通信机制，支持多播和复杂数据结构传输。异步执行延迟任务，替代内核线程。广播设备状态变更事件。），但内核内部极少使用。

udev 规则文件（.rules文件）的语法用于定义设备事件触发时的行为（如设备命名、权限设置、执行脚本等）。以下是。

下载busybox的源码，解压后，设定ARCH 和 CROSS_COMPILE的两个基本环境变量，选择defconfig作为默认配置，大部分的busybox 工具都会被编译出来。 如果不指定输出目录，默认输出到根目录的_install目录下面，如果需要指定目录，配置CONFIG_PREFIX=/a/b/c/rootfs， 这样make生成的 /bin, /sbin, /usr三个默认文件夹就直接在rootfs目录下。 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm...