技术文档丨使用VSCode构建、调试Apollo项目

最新推荐文章于 2024-07-30 09:07:10 发布
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如何用vscode调试Apollo 9.0？-- 以Planning模块为例
WaiNgai
06-18 3152
看了百度Apollo代码这么久了，你是不是也想亲自dbug一下，看看代码流程？网上的教程都试了，还是调试失败？你还不会使用断点进行调试？按照下面的步骤，手把手教你在ubuntu系统下用vscode调试Apollo 9.0代码，So easy，妈妈再也不用担心我不会调试代码啦！本教程基于百度Apollo 9.0版本，进行安装和调试，其他版本可能略有差异；本教程使用源码的安装方式，包管理安装方式的调试略有差异。
Apollo规划决策算法仿真调试(1): 使用Vscode断点调试apollo的方法
自动驾驶Player的博客
04-27 5446
前言 Vscode 作为轻量化的调试工具深受广大开发者的青睐，虽然大家都用它来看新闻逛论坛炒股，但是用它开发算法确实方便。 Apollo作为成熟的自动驾驶系统被广泛使用，但是关于它调试代码的方法却介绍很少，相信大家也一定希望可以在apollo代码中打断点，来看程序执行过程中的变量以及逻辑，本文将介绍如何使用Vscode打断点调试apollo。 如果对自动驾驶规划、控制、apollo算法细节、感知融合算法感兴趣，可以关注我的专栏： Apollo决策规划模块代码详解 最新文章推荐： LQR算法进
vscode中Apollo代码调试方法
hello1268的博客
06-11 2571
VSCODE 中调试Apollo代码 2、选择vscode软件的Run/Add Configuration…,然后选择C/C++:(gdb)Launch 然后需要配置文件,上面已经配置好,并已经复制到当前工作目录下的.vscode文件夹下面了,文件内容如下 3、VSCODE中启动debug模式，选择debug radar，即可在程序中设置断点进行代码调试le......
使用Visual Studio Code编译、调试Apollo项目
热门推荐
davidhopper的博客
04-04 1万+
严正声明：本文系作者davidhopper原创，未经许可，不得转载。 说明： 1. 我已将本文所述的配置文件上传到Apollo项目的GitHub仓库，大家直接下载使用即可。 2. 我之前已写过一篇博客《使用Visual Studio Code编译Apollo项目》（https://blog.youkuaiyun.com/davidhopper/article/details/79349927），那篇文...
vscode单独调试运行apollo planning模块
betterthanYSD的博客
12-15 972
此篇为单独planning模块的调试方法。以上就是今天要讲的单独调试planning模块的内容。
Apollo技术文档学习指南
04-10
例如，地图自采集向导、使用VSCode构建和调试Apollo项目的指导，以及如何使用Apollo2.5版的导航模式等。这些内容能够帮助开发者更高效地进行项目构建和问题调试。 最后，文档会介绍如何在Apollo中添加新元素，包括...
Apollo：目录分析， test ok
小硕算法工程师
07-30 704
同时，交通信号灯检测也依赖于其他模块提供的数据，包含定位模块数据，高精地图数据(信号灯实时检测是不可行的或者说是不合理不必要的，原因在于太过耗费计算资源，实际只需要定位与高精度地图模块提供相应的位置信息，指示感知模块在什么时间段与路面段做信号灯检测)，E.g.路口需要启动信号灯检测，中间路段只需要障碍物检测，不存在信号灯。与模块启动相关的配置，默认建图文件是dag/planning.dag，内部实现模块节点间的通讯配置，构建DAG(有向无环图)，dag中再设置了config中的相关配置文件。
apollo9.0调度
最新发布
02-19
得益于完善的社区资源和技术文档的支持，加上丰富的内置工具集——包括但不限于各种校准辅助程序——使得基于此框架构建复杂的应用变得相对容易许多。无论是主机制造商还是初创型企业都能从中受益匪浅[^3]。 #### ...
Ubuntu 20.04安装配置Apollo 8.0自动驾驶平台指南
Apollo使用Bazel作为主要构建工具，相较于传统的Make或CMake，Bazel具有更高效的增量编译能力、更强的依赖管理机制以及跨平台一致性。然而，Bazel的学习曲线较陡峭，配置复杂。文章应会介绍如何正确设置WORKSPACE和...
GitHub热门开源项目-2024版
生活在别处
07-15 4720
前台商城系统包含首页门户、商品推荐、商品搜索、商品展示、购物车、订单流程、会员中心、客户服务、帮助中心等模块。中英文敏感词、语言检测、中外手机/电话归属地/运营商查询、名字推断性别、手机号抽取、身份证抽取、邮箱抽取、中日文人名库、中文缩写库、拆字词典、词汇情感值、停用词、反动词表、暴恐词表、繁简体转换、英文模拟中文发音、汪峰歌词生成器、职业名称词库、同义词库、反义词库、否定词库、汽…互联网 Java 工程师进阶知识完全扫盲：涵盖高并发、分布式、高可用、微服务、海量数据处理等领域知识。各取所需，高效学习。
在VSCOD中断点调试apollo代码的方法
06-11
在VSCO的中断点调试apollo代码的方法
Ubuntu 20.04 安装 Apollo 8.0&vscode仿真调试
智能汽车人的博客
12-10 2853
在上一篇博文中介绍了Autoware的仿真，其中各模块的算法大家可以做些了解，但是和主流自驾公司还是有些区别，而且Apollo的算法相对来说还是更贴近量产方案的，因此本篇主要介绍Apollo最新版本8.0的安装调试。
Apollo 7.0 -使用vscode调试感知模块
qqsuiying的博客
07-08 1987
使用VSCode 调试Apollo，更好的分析apollo的源码
开发者说 | 使用Visual Studio Code编译、调试Apollo项目
weixin_34289454的博客
04-10 961
转载地址：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1NjkxOTMyNQ==&mid=2247484266&idx=1&sn=d6bcd4842cfb3fdf877dffb7f1867be4&chksm=ea1e1118dd69980e082ec14f9a7f8c7b8b7710ef7d5fcd3ae0a215e46bc334ebc1...
Apollo详解之代码调试——在VSCODE中调试
weixin_49024732的博客
07-23 6075
前言 在学习了解Apollo各个代码模块时，不可避免地要对各个模块进行调试，由于Apollo运行在容器当中，代码结构较为复杂，使用GDB调试工具时间成本高，因此使用VSCODE的调试插件对Apollo各个模块进行调试，可提高调试效率，更加直观的了解代码运行流程。 该官方文档中提到了如何进行代码调试，但本人实际验证发现调试效率不高，因此萌发了使用VSCODE进行调试的想法。 准备工作 首先需要在VSCODE中下载插件Remote - Containers，该插件在VSCODE中可以使用户进入docker容器中
Apollo Planning规划算法仿真调试(15)：使用Vscode断点调试apollo的方法更新版
自动驾驶Player的博客
02-16 2698
Apollo作为成熟的自动驾驶系统被广泛使用，但是关于它调试代码的方法却介绍很少，相信大家也一定希望可以在apollo代码中打断点，来看程序执行过程中的变量以及逻辑，本文将介绍如何使用Vscode打断点调试apollo。Vscode 作为轻量化的调试工具深受广大开发者的青睐，虽然大家都用它来看新闻逛论坛炒股，但是用它开发算法确实方便。4、此时可以使用Vscode的 Remote-Containers 插件来连接docker。8、接下来在对应cpp文件中打断点，就可以使用Vscode 的debug功能了。
通过vscode开发调试ApolloAuto---来自chatgpt回复
weixin_39569409的博客
04-28 377
请遵循官方文档 https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_software_installation_guide.md 中的指南。其中，“program” 配置项指定要调试的可执行文件路径，“miDebuggerPath” 指定 GDB 的路径，“preLaunchTask” 指定编译任务的名称。在 VS Code 中，按 F1 键打开命令面板，然后搜索和选择“C++：编辑配置”命令。
【Apollo】VSCode搭建Cyber RT集成开发环境
ponnyao学习笔记
09-27 1192
笔记：vscode安装、扩展插件安装、vscode连接docker容器。
apollo 8.0 使用vscode debug调试
gstc123的博客
06-01 1161
使用vscode连接docker,后参考进行配置。4.进入容器aem start5. 使用debug模式编译代码，例如buildtool build --dbg -j 2 -m 0.5 -p modules/planning/6.在vscode 中配置vscode的调试文件launch.json，参考如下：// 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?"name": "g++ - 生成和调试活动文件",
vscode断点调试apollo
05-10
众所周知，VSCode是一个功能强大、跨平台的代码编辑器，而Apollo则是一个基于ROS的开发框架。在实际开发中，经常需要对Apollo进行断点调试，下面是如何在VSCode中进行Apollo的断点调试： 首先，在VSCode中安装插件“ROS”和“C++”，以便支持ROS和C++的开发环境。然后，在Apollo工程目录下找到“launch”文件夹，打开“dreamview.launch”文件，将“debug”参数改为“true”，这样就可以开启调试模式了。 接着，在VSCode中打开Apollo工程根目录，然后按下“Ctrl+Shift+P”打开命令面板，在命令面板中输入“ROS: Create New ROS Package”，然后输入包名称和包路径，并选择作用域，这样一个ROS包就创建好了。 接下来，找到“launch”文件夹下的“bootstrap.launch”文件，右键选择“Debug Apollo Bootstrap”，这样就开始了系统的debug。调试界面开启后，可以随意设置断点，并且可以查看变量的值和执行的过程，大大提高开发效率。 总之，在使用VSCode进行Apollo断点调试时，需要注意以下几点： 1. 安装好插件。 2. 更改“dreamview.launch”文件。 3. 创建ROS包。 4. 调试界面中设置断点、查看变量值和执行过程。 综上所述，VSCode断点调试Apollo是一项非常实用的工具，可以提高开发效率。需要注意一些细节，合理设置断点和调试环境，才能真正发挥这项工具的优势。
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