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RSS订阅原创 vscode中Apollo代码调试方法
VSCODE 中调试Apollo代码2、选择vscode软件的Run/Add Configuration…,然后选择C/C++:(gdb)Launch然后需要配置文件,上面已经配置好,并已经复制到当前工作目录下的.vscode文件夹下面了,文件内容如下3、VSCODE中启动debug模式，选择debug radar，即可在程序中设置断点进行代码调试le......
2022-06-11 16:36:18
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原创 Git操作 — 61.rebase命令详解
在 Git 中合并来自不同分支的修改主要有两种方法：merge 和 rebase。链接: Git操作 — 61.rebase命令详解.
2022-04-11 10:56:47
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原创 Linux系统把/home重新挂载到其他硬盘或分区
Linux系统把/home重新挂载到其他硬盘或分区1.把新挂载的4T硬盘进行分区和格式化2.创建目录3.把/dev/sdb1挂载到/media/home4.同步/home到/media/home，同步时间根据数据量大小决定，建议在系统空闲时操作5.同步完成后重命名/home6.新建/home7.取消/dev/sdb1挂载8.重新挂载/dev/sdb1到home9.查看/dev/sdb1的UUID10.把UUID复制下来，修改/etc/fstab文件，实现开机自动挂载11.保存之后重启系统，查看分区的挂载情况
2021-12-09 14:41:26
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原创 Apollo学习笔记8-imu-lidarApollo3.0手动标定
imu-lidarApollo3.0手动标定参考文档参考文档https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/r3.0.0/docs/specs/apollo_lidar_imu_calibration_guide.md.
2021-08-23 16:52:56
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原创 autoware标定包calibration_camera_lidar安装
autoware标定包calibration_camera_lidar安装1、官网安装2、编译问题1、官网安装https://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar2、编译问题解决方案sudo apt remove libnlopt-dev
2021-07-20 08:40:11
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原创 Apollo学习笔记7-感知融合
Apollo学习笔记7-感知融合InputOutputInputThe perception module inputs are:128 channel LiDAR data (cyber channel /apollo/sensor/velodyne128)16 channel LiDAR data (cyber channel /apollo/sensor/lidar_front,lidar_rear_left, lidar_rear_right)Radar data (cyber ch
2021-05-14 09:49:13
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原创 Apollo学习笔记6-lidar感知
Apollo学习笔记6-lidar感知lidar感知介绍架构lidar感知介绍链接: Apollo官方文档介绍.架构
2021-05-12 17:24:38
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原创 Apollo学习笔记5-横、纵向控制
Apollo学习笔记5-横向控制LQR 一、 横向控制1 横向控制流程图2 横向控制原理图二、 纵向控制1 横、纵向控制原理图一、 横向控制1 横向控制流程图2 横向控制原理图https://img-blog.csdnimg.cn/20190730165500472.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d3eWtsbmg=,si
2021-04-25 13:39:42
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原创 QT调用matlab库
QT调用matlab库1 .pro文件设置1.添加头文件2.添加库文件2 主程序设置1 .pro文件设置1.添加头文件INCLUDEPATH += $$quote(D:/Program Files/MATLAB/R2018b/extern/include)INCLUDEPATH += $$quote(D:/Program Files/MATLAB/R2018b/extern/include/win64)2.添加库文件LIBS+=-L$$quote(D:/Program Files/MAT
2021-04-15 14:18:52
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原创 解决码云出现git@gitee.com: Permission denied (publickey).
生成并部署SSH key1.如何生成ssh公钥2.怎么添加用户 ssh key?1.如何生成ssh公钥你可以按如下命令来生成 sshkey:ssh-keygen -t rsa -C “xxxxx@xxxxx.com” #你的邮箱号#Generating public/private rsa key pair…#三次回车即可生成 ssh key查看你的 public key，并把他添加到码云（Gitee.com） SSH key添加地址:https://gitee.com/profile/s
2021-03-15 14:18:23
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原创 2021-02-06
文章目录ubuntu—查看、安装、切换内核首先可以查看一下内核列表：sudo dpkg --get-selections | grep linux-image查看Linux中安装了哪些内核： dpkg --get-selections | grep linux 或者 dpkg --list |grep linux需要知道的是，内核映像文件主要包括以下类型： linux-image-版本号：内核映像文件 linux-headers-版本号：内核头文件 linux-image-
2021-02-06 09:28:46
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原创 Apollo学习笔记1-ESD_CAN调试
Apollo笔记适配 ESD CANCANBUS模块是Apollo需要根据底盘协议写底盘控制和反馈代码的地方，感觉也是Apollo最难调试的部分。这部分首先要选好CAN卡，因为不是Apollo推荐的CAN卡，驱动程序和对应接口，可能都需要自己调整，Apollo推荐的是ESD CAN。**注：**１.购买IPC时需要注意主板上是否有PICe插槽， ESDCAN卡是要插在这个槽上的。同时注意在你的CAN网络中是否存在120欧姆的匹配电阻，如果没有，ESDCAN上的JX300上的跳线拿下来插到JX400上
2021-02-05 21:55:33
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原创 git与码云gitee使用设置
git远程提交到gitee设置Git 全局设置:创建 git 仓库:已有仓库?Git 全局设置:git config --global user.name "xx"git config --global user.email "xxx@126.com"创建 git 仓库:mkdir aacd aagit inittouch README.mdgit add README.mdgit commit -m "first commit"git remote add origin https
2021-02-02 16:39:06
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原创 E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarly unavailable)
E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open 问题现象解决方案：问题现象解决方案：sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend sudo rm /var/lib/dpkg/lock
2021-01-01 12:35:54
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原创 Apollo学习笔记2-docker安装
Apollo学习笔记2-docker安装彻底卸载之前安装docker安装Docker安装Docker Engine彻底卸载之前安装docker删除某软件,及其安装时自动安装的所有包sudo apt-get autoremove docker docker-ce docker-engine docker.io containerd runc删除docker其他没有没有卸载dpkg -l | grep dockerdpkg -l |grep ^rc|awk '{print $2}'
2020-12-31 09:37:12
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原创 Apollo学习笔记3-定位模块配置
Apollo学习笔记1-ESDCAN调试环境介绍ESDCAN驱动安装ESDCAN测试环境介绍Apollo-6.0esdcan-pcie402-B4ESDCAN驱动安装ESDCAN测试测试CAN卡的工作。请接入您的CAN分析仪，如果没有，也可以接入一个能发送CAN帧设备(比如单片机、ARM等)，设置波特率为500k，并能发送数据到ESD CAN。./cantest 3 0 0x00 0xffff 1 10 100 1000 5000 2 -1每个参数的含义为：3 – canRea
2020-12-24 16:15:10
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原创 ubuntu深度学习环境安装测笔记
加粗样式@基于深度学习的激光雷达点云3D目标检测笔记NVIDIA驱动卸载sudo /usr/bin/nvidia-uninstallsudo apt-get --purge remove nvidia*sudo apt-get --purge remove "*nvidia*"sudo apt autoremoveCUDA 卸载sudo apt-get --purge remove "*cublas*" "cuda*"sudo /usr/local/cuda-9.0/bin/uninsta
2020-12-03 16:17:40
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turbo3.0编译文件
2010-11-21
串口调试助手v3.0
2010-11-21
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