STM32 使用通用计时器实现微秒延时

STM32 使用通用计时器实现微秒延时

为了驱动ARF2496K这款芯片，做STM32上的移植，所以第一步需要解决的就是时序问题，很显然在STM32下类似于51的延时方法并不适用，自然想到了采用定时器进行定时来延时。目前使用的是查询方式进行延时。

环境： STM32F107主控，采用STLINK仿真

代码如下：

static void TIM5_Init_Query(CALC_TYPE type,uint32_t val)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef Tim5;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);
	Tim5.TIM_Period=1; //???
	if(type==CALC_TYPE_S) //延时以S为单位时，时钟频率57600Hz，外部需要1250次计时
	{
		Tim5.TIM_Prescaler=57600-1; //预分频 72MHz / 57600= 1250Hz
	}else if(type==CALC_TYPE_MS)
	{
		Tim5.TIM_Prescaler=2880-1; //25000Hz ,定时器计数25次为ms
	}else if(type==CALC_TYPE_US)
	{	
		Tim5.TIM_Prescaler=72-1; //1MHz ,计数1次为us
	}else
	{
		Tim5.TIM_Prescaler=7200-1;
	}
	Tim5.TIM_ClockDivision=0;
	Tim5.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Down; //向下计数
	TIM_TimeBaseInit(TIM5,&Tim5);		
}

static void TIM5_S_CALC(uint32_t s)
{
    u16 counter=(s*1250)&0xFFFF; //前提定时器时钟为1250Hz
    TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
    TIM_SetCounter(TIM5,counter); //设置计数值
    
    while(counter>1)
    {
        counter=TIM_GetCounter(TIM5);
    }
    TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
}

static void TIM5_MS_CALC(uint32_t ms)
{
    u16 counter=(ms*25)&0xFFFF; 
    TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
    TIM_SetCounter(TIM5,counter); //设置计数值
    
    while(counter>1)
    {
        counter=TIM_GetCounter(TIM5);
    }
    TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
}

static void TIM5_US_CALC(uint32_t us)
{
    u16 counter=us&0xffff;
    TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
    TIM_SetCounter(TIM5,counter); //设置计数值

    while(counter>1)
    {
        counter=TIM_GetCounter(TIM5);
    }
    TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
}

int main()
{
    SystemInit(); //库函数 初始化系统时钟源选择,PLL等  

#ifdef _DEBUG
    Init_PD11();
#endif
    TIM5_Init_Query(CALC_TYPE_US);

    while(1)
    {
        PD11_U; //产生方波
        TIM5_US_CALC(1);   //TIM5_MS_CALC(1); 毫秒延时, TIM5_S_CALC(1); 秒级别延时 
        PD11_D;
        TIM5_US_CALC(1);
    }
}

实验数据：

延时1微秒时，略有出入，下图：

（延时1us，并不精准，这与while循环中的语句有关）

延时20微秒时，比较准确，下图：

延时1毫秒时，下图：

（差了0.2ms，也就是才延时0.9ms，可以将分频系数降低，然后延时值加大些进行改善）

延时20毫秒时，下图：

延时1秒时，下图：

毫秒延时那里修改成下面代码，基本上能精准。

Tim5.TIM_Prescaler=720-1; //100KHz ,定时器计数100次为1ms
static void TIM5_MS_CALC(uint32_t ms)
{
    u16 counter=(ms*100)&0xFFFF; //前提定时器时钟为100KHz
    TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
    TIM_SetCounter(TIM5,counter); //设置计数值
    
    while(counter>1)
    {
        counter=TIM_GetCounter(TIM5);
    }
    TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
}