STM32微秒级（us）延时

最新推荐文章于 2025-10-22 21:01:22 发布

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#stm32 #单片机 #arm

本文介绍了如何在STM32 F103上实现微秒级别的延时函数，通过修改HAL_Delay配置以达到所需的精度。代码中展示了如何将HAL_Delay的延时单位从毫秒降低到微秒，并给出了获取HAL库工作频率的方法，以确保延时计算的准确性。

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STM32微秒级（us）延时

实现代码：

void Delay_us(uint16_t time)//Delay_us(0) = 10.2us
{
HAL_SYSTICK_Config(72);
HAL_Delay(time);
HAL_SYSTICK_Config(72000);
}

由于使用的是F103配置的工作主频是72MHz，所以为72；

实现原理：修改HAL_Delay的延时，将延时从1ms减少一千倍，再修改回1ms；

可以通过下面的代码获取HAL的工作频率

RCC_ClocksTypeDef get_rcc_clock;
RCC_GetClocksFreq(&get_rcc_clock);
printf("SYSCLK_Frequency:%d\r\n",get_rcc_clock.SYSCLK_Frequency);
printf("HCLK_Frequency:%d\r\n",get_rcc_clock.HCLK_Frequency);
printf("PCLK1_Frequency:%d\r\n",get_rcc_clock.PCLK1_Frequency);
printf("PCLK2_Frequency:%d\r\n",get_rcc_clock.PCLK2_Frequency);
printf("ADCCLK_Frequency:%d\r\n",get_rcc_clock.ADCCLK_Frequency);