六、mini2440_bsp_int(中断)

一、ARM状态寄存器

1、ARM架构工作模式

（1）用户模式（usr）：ARM处理器正常的程序执行状态

（2）快速中断模式（fiq）：用于高速数据传输或通道处理

（3）中断模式（irq）：用于通用的中断处理

（4）管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式

（5）数据访问终止模式（abt）：当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储集存储保护

（6）系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务

（7）未定义指令中止模式（und）：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真

2、寄存器

（1）通用寄存器分类：

        不分组寄存器（r0-r7）

        分组寄存器（r8-r14）：r13为堆栈指针sp，指向栈顶；r14为子程序链接寄存器lr，指向函数返回地址（调用返回和中断返回）

        程序计数器（r15）：pc

 （2）程序状态寄存器（6个）

        CPSR（32位）：

                N（31）：cmp比较结果：A<B -> N=1；A>=B -> N=0

                Z（30）：cmp比较结果：A=B -> Z=1

                I（7）：当I=1 不可被中断

                F（6）：当F=1 不可被快速中断

                M（0-4）：工作模式

                        0b10000：usr

                        0b10001：fiq

                        0b10010：irq

                        0b10011：svc

                        0b10111：abt

                        0b11011：und

                        0b11111：sys

        CPSR_svc（32位）：拷贝CPSR

        CPSR_abt（32位）：拷贝CPSR

        CPSR_und（32位）：拷贝CPSR

        CPSR_fiq（32位）：拷贝CPSR

        CPSR_irq（32位）：拷贝CPSR

3、异常向量表（uboot -> start.S）

        当发生中断时，程序会跳转至中断向量表的中断函数，当中断执行结束之后返回之前的程序上下文。

.globl _start
_start:	b	start_code
	ldr	pc, _undefined_instruction
	ldr	pc, _software_interrupt
	ldr	pc, _prefetch_abort
	ldr	pc, _data_abort
	ldr	pc, _not_used
	ldr	pc, _irq
	ldr	pc, _fiq

_undefined_instruction:	.word undefined_instruction
_software_interrupt:	.word software_interrupt
_prefetch_abort:	.word prefetch_abort
_data_abort:		.word data_abort
_not_used:		.word not_used
_irq:			.word irq
_fiq:			.word fiq

二、中断实现

1、实现过程

（1）使能中断

（2）判断中断源

（3）中断方式（引脚）：高电平/低电平/上升沿/下降沿

（4）引脚工作模式设置：设置位中断模式

三、实现

1、伪代码

1、设置异常向量表
2、设置栈指针
3、关闭看门狗
4、进入中断模式，设置中断模式栈指针
5、进入管理模式，设置管理模式栈指针
6、初始化LED引脚
7、调用中断初始化函数
8、设置cpsr_c，开启IRQ中断 I=0
9、设置返回地址，调用main函数

2、参考程序

参考程序：https://download.youkuaiyun.com/download/liutit/86764983