liutit的博客

SVPMW是将逆变器和电机看作一个整体，用八个基本的电压矢量合成期望的电压矢量，建立逆变器功率器件的开关状态，并依据电机磁链和电压关系，实现对电机恒磁通变压变频调速。三相无刷电机的三项排除三项全部为1和全部为0外，将一个圆划为六个扇区，六个扇区临界（ua​ub​uc​）为U4​U6​U2​U3​U1​U5​Ua​Ub​Uc​通过对U0​U1​U2​U3​U4​U5​U6​U7​。

经过Clark变换已经将三项电压传转换为两项坐标，但是变换后的为静态数据，需要将静态数据模型转变为动态的旋转模型，Park就是将静态的Clark模型转变为动态的旋转模型。由于旋转，新引入的坐标系会与Clark模型呈现动态的夹角，将uαu_\alphauα​与uβu_\betauβ​映射到旋转坐标系中，即可将模型动态化。