Jetson TX1 安装Kinect驱动

Jetson TX1 安装Kinect驱动

添加Universe源

$ sudo apt-add-repository universe
$ sudo apt-get update
2.安装编译工具和依赖项

$ sudo apt-get install cmake freeglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-dev libxi-dev libusb-1.0-0-dev
3.克隆获取libfreenect 软件包

$ git clone git://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
4.编译libfreenect lib和安装

$ cd libfreenect

$ mkdir build
　　
$ cd build
　　
$ cmake …
　　
$ make
　　
$ sudo make install
5.配置USB

打开文件：

$ sudo gedit /etc/rc.local
在文件中添加：

Disable USB auto-suspend, since it disconnects some devices such as webcams on Jetson TK1.

echo -1 > /sys/module/usbcore/parameters/autosuspend
然后重启：

$ sudo reboot
最后：

sudo bash -c ‘echo -1 > /sys/module/usbcore/parameters/autosuspend’
6.测试例程

cd libfreenect/build/bin
sudo ./freenect-glview

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