【DeepTUG项目】测试：Jetson TX1 + Kinect v2 + Libfreenect2

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于 2021-05-06 01:07:40 发布

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分类专栏： DeepTUG 文章标签： github debug ubuntu kinect

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sinat_38408502/article/details/116433489

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在Jetson TX1上安装Ubuntu 18.04并测试Libfreenect2，成功连接并运行了第一个Kinect v2。然而，第二个Kinect v2遇到故障，程序无法正常运行，出现画面停顿。目前正寻求指导来确定和解决Kinect v2的硬件故障问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在Jetson TX1的SD卡另装了一个Ubuntu 18.04系统后开始测试，按照Github上的Libfreenect2教程还是挺顺畅的。

通过./Protonect运行，第一个Kinect v2成功通过。

可惜第二个摄像头就没有那么顺利了，程序停顿没有画面显示，显然是故障：

ubuntu@ubuntu-desktop:~/libfreenect2/build/bin$ ./Protonect
Version: 0.2.0
Environment variables: LOGFILE=<protonect.log>
Usage: ./Protonect [-gpu=<id>] [gl | cl | clkde | cuda | cudakde | cpu] [<device serial>]
        [-noviewer] [-norgb | -nodepth] [-help] [-version]
        [-frames <number of frames to process>]
To pause and unpause: pkill -USR1 Protonect
[Info] [Freenect2Impl] enumerating devices...
[Info] [Freenect2Impl] 8 usb devices connected
[Info] [Freenect2Impl] found valid Kinect v2 @2:5 with serial 023438143547
[Info] [Freenect2Impl] found 1 devices
[Info] [Freenect2DeviceImpl] opening...
[Info] [Freenect2DeviceImpl] transfer pool sizes rgb: 20*16384 ir: 60*8*33792
[Info] [Freenect2DeviceImpl] opened
[Info] [Freenect2DeviceIm

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