学习OpenCV 09 平滑/模糊处理

学习OpenCV 09 平滑/模糊处理

平滑(smoothing)也称模糊(blurring)，是一种简单而又常用的图像处理操作。其目的有很多，但通常是为了减少噪声(noise)和伪影(camera artifacts)。在降低图像分辨率(resolution)时，平滑也是非常重要的。

预备知识

在阐明平滑操作前，需要阐明几个概念：

1. 滤波器(filter)指的是一种由一幅图像I(x,y)根据像素点(x,y)附近的区域计算得到一幅新图像I'(x,y)的算法。其中模板(template)规定了滤波器的形状及这个区域内像素的组成规律。一般认为滤波器(filter)和核(kernel)描述的是同一个意思，信号处理领域通常用滤波器，数学领域通常用核。
2. 卷积(convolution)，上述滤波操作即I'(x,y)的像素的值由I(x,y)及其周围的像素值加权相加得来，及对于任意形状的核(比如5×5)，需要对核内所有的点i.j做加权，然后相加，对于每一对(i,j)，将其点乘原图像中相对于像素点(x,y)做一个偏移(i,j)后的像素点的值后相加，由I(x,y)计算I'(x,y)的过程即为卷积。
3. 锚点(anchor point)定义了核与源图像的对齐关系，即下图加粗的点。
4. 均值(mean)：即数列的平均值。
5. 中值(median)：中值（又称中位数）是指将统计总体当中的各个变量值按大小顺序排列起来，形成一个数列，处于变量数列中间位置的变量值就称为中位数。中值的优点是不受偏大或偏小数据的影响，很多情况下用它代表全体数据的一般水平更合适。如果数列中存在极端变量值，