六甲的博客

学习OpenCV 13 轮廓Canny之类的边缘检测算法可以根据像素间差异检测出轮廓边界的像素，但它并没有将轮廓作为一个整体进行处理。而我们的任务就是要将这些边缘像素合成轮廓。轮廓查找Contour Finding一个轮廓对应一系列点，这些点以一定方式表示图像中的一条曲线。有多种方式可以表示一条曲线，在OpenCV中，轮廓用标准模板库(STL)向量vector<>表示，向量...

学习OpenCV 02 Mat对象Mat对象构造函数Mat() Mat(int rows,int cols,int type) Mat(Size size,int type) Mat(int rows,int cols,int type,const Scalar&s) Mat(Size size,int type,const Scalar&s) Mat(int n...

学习OpenCV 03 图像操作读写像素 Scalar intensity=img.at<uchar>(y,x);或Scalar intensity=img.at<uchar>(Point(x,y)); Vec3f intensity=img.at<Vec3f>(y,x);float blue=intensity.v...

学习OpenCV 04 图像混合线性混合操作相关API(addWeighted)void cv::addWeighted(inputArray src1, //参数1：输入图像Mat-src1 double alpha, //参数2：输入图像src1的alpha值 inputAr...

学习OpenCV 05 绘制形状和文字cv::Point与cv::ScalarPoint表示2D平面上一个点(x,y) Point p;p.x=10;p.y=8;//p=Point(10,8); Scalar表示四个元素的向量Scalar(a,b,c);//a=blue,b=green,c=red，可表示RGB三个通道绘制线、矩形、圆、椭圆等基本几何形状...

学习OpenCV 06 鼠标事件与键盘事件不同，鼠标事件是通过更加传统的回调(callback)函数机制完成的，即我们必须先写好一个回调程序，使OpenCV在发送任何鼠标事件时都可以调用这个回调程序。当我们完成回调程序后，需要在OpenCV中注册(register)这个函数，即告诉OpenCV这是一个正常的回调程序，用户使用鼠标在特定窗口完成一些操作后可以得到一定的响应。回调callbac...

学习OpenCV 07 边界外推和边界处理在实现滤波/卷积时，边界像素没有周围像素，这时候OpenCV采用的一种方法是在源图像周围添加虚拟像素，即边界外推。自定义边框cv::copyMakeBorder()就是一个为图像创建边框的函数，通过指定两幅图像，第一幅是源图像，第二幅是扩充之后的图像，同时指明填充方法，则这个函数就将第一幅图像填充后的结果保持在第二幅图像中。void cv...

学习OpenCV 08 阈值化操作图像处理过程中经常会遇到这种情况：完成多层处理步骤并需要作出一个最终决定，或者将高于或低于某一值的像素置零同时其他的像素保持不变，即阈值化操作。全局阈值cv::threshold()cv::threshold()实现了阈值化操作的功能，其原理是给定一个数组和阈值，对于数组中每个值，根据其高于或低于这个阈值作出相应处理。double cv::thr...

学习OpenCV 09 平滑/模糊处理平滑(smoothing)也称模糊(blurring)，是一种简单而又常用的图像处理操作。其目的有很多，但通常是为了减少噪声(noise)和伪影(camera artifacts)。在降低图像分辨率(resolution)时，平滑也是非常重要的。预备知识在阐明平滑操作前，需要阐明几个概念：滤波器(filter)指的是一种由一幅图像I(x,y)根...

学习OpenCV 10 图像形态学(Image Morphology)操作膨胀与腐蚀Dilation and Erosion膨胀(dialation)是一种卷积操作，它将目标像素的值替换为卷积核覆盖区域的局部最大值。就像中值滤波一样，这是个非线性核的例子。通常，膨胀采用的核(kernel)是一个四边形或圆形的实心核，其锚点(anchor point)在中心。腐蚀(erosion)是和膨...

学习OpenCV 12 图像分析Canny边缘检测The Canny Edge Detector在Canny算法中，先在X和Y方向上求得一阶导，然后将它们组合成为四个方向的导数，其中方向导数是局部最大值的点是组成边缘的候选项。这个算法通过对像素应用滞后阈值(hysteresis threshold)来形成这些轮廓(contour)，即采用了两个阈值，上阈值(the upper thresh...

学习OpenCV 01 矩阵的掩膜操作获取图像像素指针Mat.ptr<uchar>(int i=0)获取像素矩阵的指针，索引i表示第几行。 获得当前行指针const uchar* current=myImage.ptr<uchar>(row); 获取当前像素点P(row,col)的像素值p(row,col)=current[col].像素范围处理saturat...