3D Guidance trakSTARTM 获取六自由度值

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本文详细记录了解决3D Guidance trakSTAR获取六自由度(X、Y、Z、A、E、R)值的过程，包括USB和串口两种方法，旨在为自己及他人提供参考。

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3D Guidance trakSTARTM 获取六自由度值（X、Y、Z、A、E、R）

纠结了几天，终于解决了这个问题，根据自己的摸索，将步骤记下来，便于以后自己查看，也希望对其他人有所帮助。

获取六自由度值有两种方法：一是USB直接获取，二是串口方式获取

USB获取数据

根据提供的dll 文件进行开发，（ATC3DG.DLL）

首先创建C++控制台程序，如工程名称 TestATC3DG

引入头文件 ATC3DG.h 和资源文件 ATC3DG.lib

主入口类创建为 TestATC3DG.cpp

具体代码如下所示：

// TestATC3DG.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include <windows.h>
#include <stdio.h>
#include <conio.h>
#include <wincon.h>
#include "ATC3DG.h"
#include "time.h"

void errorHandler(int error);

#define HEADER_LINE   2      // print format specifier
#define FOOTER_LINE   9      // print format specifier
#define STATUS_LINE   11     // print format specifier

void main()
{
	CSystem		ATC3DG;
	CSensor		*pSensor;
	CXmtr		*pXmtr;
	int			errorCode;
	int			i;
	int			sensorID;
	short		id;
	int			records = 100;	
	char		output[256];
	int			numberBytes;
	clock_t		goal;
	clock_t		wait=10;	// 10 ms delay

	COORD page_pos;
	HANDLE hconsole = GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE);
	CONSOLE_CURSOR_INFO lpConsoleCursorInfo;

	printf("**********接受电磁信号数据值*******************\n");
	printf("ATC3DG Sample Application\n");

	//初始化ATC3DG驱动和DLL
	printf("Initializing ATC3DG system...\n");
	errorCode = InitializeBIRDSystem();
	if(errorCode!=BIRD_ERROR_SUCCESS) errorHandler(errorCode);

	//得到系统配置
	errorCode = GetBIRDSystemConfiguration(&ATC3DG.