weixin_43490276的博客

原创 modbus三方库

modbus三方库常见函数

原创 信号量相关函数

信号量sem相关函数介绍

原创 CAN2.0A

can协议

原创 共享内存相关函数详解

c/c++共享内存的一些基本函数详解

原创 枚举enum的用法之无枚举名情况

【代码】枚举enum的用法之无枚举名情况。

原创 chdir函数&snprintf函数

函数根据给定的格式化字符串和参数，将格式化后的字符串写入目标缓冲区中，并确保不会发生缓冲区溢出。这些参数的类型和数量必须与格式化字符串中的格式说明符匹配，否则行为将是未定义的。：目标字符串缓冲区的大小（以字节数表示），包括终止的空字符('\0')。如果格式化后的字符串长度超过。这个缓冲区必须足够大，以容纳格式化后的字符串，包括终止的空字符('\0')。类型，表示格式化后的字符串长度（不包括终止的空字符('\0')），或者在发生错误时返回负值。，则结果将被截断，并在缓冲区的末尾添加终止的空字符('\0')。

原创 基于滑模控制方法处理具有输入饱和的二阶多智能体包容控制仿真实验

具有输入饱和得多智能体包容控制matlab仿真

原创 六自由度无人机建模与轨迹跟踪siumlink仿真

反步法无人机轨迹跟踪动力学方程如下：其中每个字母含义如下：,.为方便分析，描述飞机位置的运动学方程可以对时间微分一次，它们之间的关系式如下：航向角和航迹角计算方法如下：2.利用backsteping方法设计控制器令 , 则模型可以写成：其中公式敲起来麻烦，证明过程如下图所示：...

原创 NCP笔记

原创 Liquid Time-constant Networks读后笔记

原创 无向图和有向图

1.无向图两点之间的边没有方向。点（Vertex）简称V,边（Edge）简称E2.有向图两点之间的边是有方向的有多少边以某点为出发点 则有多少的处度，同理有多少边以某点为终点则有多少入度，度=出度+入度3. 邻接矩阵用G=（V,E）表示上图的无向图，V表示顶点集合V=v1,v2,v3,etc，E表示边的集合e1,e2,e3,etc用aij表示vi和vj两个顶点之间的边的数量关系得到的矩阵A=A（G）即为图G的邻接矩阵。对于上图可得邻接矩阵A:...