leetcode 110. Balanced Binary Tree

本文介绍了一种通过递归计算二叉树深度的方法来判断一棵二叉树是否为平衡二叉树。对于每个节点,计算左右子树的深度并确保二者之差不超过1,若发现不平衡则立即终止。

Given a binary tree, determine if it is height-balanced.

For this problem, a height-balanced binary tree is defined as a binary tree in which the depth of the two subtrees of every node never differ by more than 1.

这个题目要求判断是否是平衡二叉树。

我们使用一个辅助函数getDeep来获取平衡二叉树当前节点的深度,有一个要求就是如果判断出当前节点下面已经不是平衡二叉树了,那么就返回-1


/**
 * Definition for a binary tree node.
 * struct TreeNode {
 *     int val;
 *     TreeNode *left;
 *     TreeNode *right;
 *     TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) {}
 * };
 */
class Solution {
public:
    int getDeep(TreeNode* root) //返回深度,并且判断是否满足平衡二叉树,不满足返回-1
    {
        if (!root)
            return 0;
        else if (!root->left && !root->right)
            return 1;
        
        int ldeep = getDeep(root->left);
        int rdeep = getDeep(root->right);
        
        if (ldeep == -1 || rdeep == -1 || abs(ldeep - rdeep) > 1)
            return -1;
        
        return max(ldeep, rdeep) + 1;
    }
    
    bool isBalanced(TreeNode* root) 
    {
        if (getDeep(root) == -1)
            return false;
        return true;
    }
};


内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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