catkin_make与gtest出现冲突的问题与解决

         更新Ubuntu系统后，不明原因导致出现以下问题：

刚开始慌慌张张无从下手，没有仔细阅读终端输出的有效提示信息，重装ROS也无济于事。后来，经师傅指出，gtest是测试时调用的，把测试禁止掉试试。上图中有Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON，通过设置CATKIN_ENABLE_TESTING=OFF，问题解决。感谢师傅。