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描述 RTEMS 与 Linux 或 FreeRTOS 的主要区别。
RTEMS是什么?它在嵌入式系统中扮演什么角色?
RTEMS 简介
RTEMS(Real-Time Executive for Multiprocessor Systems)是一个为嵌入式系统设计的开源实时操作系统。它最初用于导弹系统,后来曾更名为实时军用系统,目前是多处理器实时操作系统的含义。RTEMS 起源于 20 世纪 80 年代末,早期版本在 1993 年左右就通过 FTP 提供。OAR 公司目前负责维护和管理 RTEMS 项目,并与用户代表组成的指导委员会合作。
RTEMS 的特点:
- 实时性强:支持硬实时和软实时(可抢占内核),具有优秀的实时性能,能够满足对时间要求极为严格的应用场景,如航空航天、军事等领域的任务需求。
- 可移植性高:可以轻松地移植到各种处理器架构上,如 ARM、PowerPC、SPARC 等,这